Ubuntu系统的PCL、Eigen卸载和安装
问题描述
需要对 PCL 或者 Eigen 文件库进行降版本或者升级版本的更新
1、对已安装的PCL、Eigen库进行卸载
卸载当前的 PCL 库
假设目前电脑安装的 PCL 库位pcl-1.8
版本,进行卸载命令式要注意根据查看到的库文件位置进行输入命令
sudo updatedb
locate pcl-1.8 #查看pcl-1.8的位置
sudo rm -r /usr/include/pcl-1.8 /usr/share/pcl-1.8 /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*
再次查看pcl-1.8位置
sudo updatedb
locate pcl-1.8 #重新查看pcl-1.8的位置,已经没有了
卸载当前的 Eigen 库
sudo updatedb
locate eigen3 #查看eigen3的位置
sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
再次查看Eigen位置
sudo updatedb
locate eigen3 #重新查看eigen3的位置,已经没有了
2、对目标版本的PCL、Eigen库进行安装
利用git下载相关的库文件,或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本,点击GitHub库中右侧的Release
标签进去选择适应自己当前需求的版本
PCL 库的 GitHub 地址
Eigen 库的 GitHub 地址
PCL的相关安装(安装了相关的依赖)
第一次安装可以参考该链接
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j4
sudo make install
如果不想装在/usr下,则最后一行-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …
Eigen的相关安装
git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
sudo make install
如果不想装在/usr下,则最后一行-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …