1 基本概念
CUDA（Compute Unified Device Architecture）和cuDNN（CUDA Deep Neural Network library）是两个与深度学习和GPU计算相关的技术，但它们有不同的作用和功能。
- CUDA: CUDA是由NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，用于利用GPU（Graphics Processing Unit，图形处理单元）进行通用计算。CUDA提供了一套基于C语言的编程接口，允许开发者在GPU上直接编写并行计算代码，从而在GPU上加速各种计算任务，包括深度学习、科学计算、图像处理等。CUDA提供了丰富的并行计算功能，包括并行计算模型、内存管理、线程模型等，使开发者能够充分发挥GPU的计算能力。
- cuDNN: cuDNN是NVIDIA提供的一个加速深度神经网络计算的库。它是专门为深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）设计的，提供了一系列高性能的深度神经网络计算函数，如卷积、池化、归一化等，以加速深度学习模型的训练和推理。cuDNN利用了GPU的并行计算能力和高速内存访问特性，通过高度优化的算法和实现，提供了快速的深度学习计算能力，从而大幅提升了深度学习模型的训练和推理速度。
因此，CUDA是一种用于进行通用计算的并行计算平台和编程模型，而cuDNN是一个专门针对深度学习任务的GPU加速库，提供了高性能的深度神经网络计算函数。CUDA可以看作是一种更通用的计算平台，而cuDNN则是在CUDA基础上针对深度学习进行了特定优化的库，用于提供更高效的深度学习计算能力。在深度学习任务中，通常会同时使用CUDA和cuDNN，其中CUDA用于编写并行计算代码，而cuDNN用于加速深度学习计算。
2 安装NVIDIA显卡驱动
2.1 依赖项安装
sudo apt-get install -y g++ gcc make pkg-config libglvnd
## 2.2 查看GPU型号
```bash
lspci | grep -i nvidia
2.3 根据型号下载驱动
官方驱动 | NVIDIA https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
2.4 卸载原有驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
补充（关于卸载命令）
- 尽量不用使用
sudo apt autoremove,因为他会删除许多“它认为”不再使用的软件。 - sudo apt-get remove 从系统中卸载指定的软件包，但保留配置文件和数据
- sudo apt-get purge 从系统中卸载指定的软件包，并删除其配置文件和数据，以及相关的依赖项和配置
- sudo apt-get remove --purge 效果等同于 sudo apt-get purge
2.5 禁用nouveau通用的开源驱动程序
2.5.1 为什么禁用通用的开源驱动程序
在安装 NVIDIA 显卡驱动程序时，禁用 Nouveau 通用的开源驱动程序可能是因为以下几个原因：
- 冲突：Nouveau 和 NVIDIA 驱动可能会发生冲突，因为它们都试图控制同一块显卡。这可能导致安装过程中出现错误或者驱动无法正常工作。
- 性能和功能：Nouveau 是一个开源驱动，虽然它能够提供基本的显卡功能，但通常性能和功能相对较低。NVIDIA 官方的闭源驱动通常提供更好的性能和更丰富的功能，例如支持高级图形特效和硬件加速等。因此，许多用户选择在安装 NVIDIA 驱动时禁用 Nouveau，以获得更好的性能和功能。
- 兼容性：某些 NVIDIA 显卡型号可能不完全兼容 Nouveau 驱动，导致在使用 Nouveau 驱动时出现问题，例如图像显示不正常、性能下降或者系统不稳定。在这种情况下，禁用 Nouveau 驱动可能是安装官方 NVIDIA 驱动的必要步骤，以确保显卡可以正常工作。
sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
sudo bash -c "echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
# 执行完上面命令后，使用下面命令查看是否禁用成功
# 或者：重启后使用lsmod | grep nouveau查看是否禁用成功，如果没有输出则成功
cat /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf
显示以下信息表示禁用成功，重启电脑
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
2.6 安装显示管理器 （可以忽略这一步骤，默认gdm3）
lightdm是显示管理器，主要管理登录界面，ubuntu20.04、22.04需要自行安装,然后上下键选择lightdm即可
（这一步也可以不安装lightdm，使用ubuntu20.04、22.04自带的gdm3显示管理器，直观的区别就是gdm3的登陆窗口在显示器正中间，而lightdm登录窗口在偏左边，正常使用没有区别。其他的区别这里不做探究；）
（亲测需要注意的是，如果你有控制多屏显示的需要，gdm3可能更适合你，亲测使用lightdm设置多屏，可能会出现卡屏，死机，无法动弹情况，仅供参考）
所以我选择gdm3
sudo apt-get install lightdm
2.7 停止当前的显示服务器
sudo telinit 3
# 停止显示服务器后自动进入到命令行界面
# 如果是默认的gdm3显示管理器，命令为sudo /etc/init.d/gdm3 stop
sudo /etc/init.d/lightdm stop # 或者（sudo service lightdm stop）
2.8 安装驱动
cd 驱动下载目录
sudo chmod 777 驱动程序.run
sudo ./驱动程序.run
1.The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?
选择**continue installation**
2.Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later?
选择 No 继续。
3.问题没记住，选项是：install without signing
4.问题大概是：Nvidia's 32-bit compatibility libraries? 选择 No 继续。
5.Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.
选择 Yes 继续
2.9 重启服务
sudo service gdm3 start
# 输入nvidia-smi检查是否装好