Ubuntu18.04安装Ceres
运行环境
- Linux:Ubuntu18.04
1. 下载Ceres
- 方法一:直接下载
下载链接:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
这里我下载的是2.0.0版本,下载后解压在主目录。
- 方法二:使用 git 命令下载
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
2. 安装相关依赖
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
可能会出现无法定位libcxsoarse3.1.2的问题:
解决方法:
- 第一步,打开sources.list
- 第二步,将下面的源粘贴到最上方sources.list
- 第三步,更新源
- 第四步,重新输入依赖项安装命令安装依赖项
sudo gedit /etc/apt/sources.list
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
3. 编译
进入到下载好的文件中,创建build
文件夹,进行CMake
的编译
cd ceres-solver-2.0.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
4. 安装
sudo make install
参考链接: Ubuntu18.04安装Ceres