示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title></title>
</head>
<body>
<div>我是div</div>
<span>我是span</span>
<script>
//获取元素对象
var div = document.querySelector('div');
console.log(div.nextSibling); //获取指定节点的下一个兄弟节点
console.log(div.previousSibling); //获取指定节点的上一个兄弟节点
//下面两种可以直接获取上一个兄弟元素节点和下一个兄弟元素节点，
// 但是兼容性不友好，只支持ie9版本以上
console.log(div.nextElementSibling);
console.log(div.previousElementSibling);
</script>
</body>
</html>