主体模块：
- 该系统采用ESP32-CAM模块（主要价格便宜，简单操作也够用），ESP32-CAM是一款基于ESP32-S芯片的非常小的相机模块。使用ESP32-CAM模块，我们可以搭建图像识别系统，而无需使用任何复杂的程序和任何额外的组件；
- AI-ThinkerESP32-CAM模块配有一颗ESP32-S芯片、超小尺寸的OV2640相机和MicroSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像或存储文件。该ESP32-CAM模块可广泛用于各种IoT应用中。它可以用作办公室、学校和其他私人区域中的面部检测系统，还可以用作无线监控、QR无线识别和许多其他物联网应用程序。
- 下图为模块的具体参数：
主要功能：
- 摄像头一直识别状态，捕捉到了有垃圾放入时，把拍下来存储在SD卡；
- 将图片通过WIFI上传到自己租的服务器中进行垃圾识别；
- 用深度学习代码跟ESP32结合，服务器识别垃圾种类后发送信号给ESP32告知垃圾种类（发送信号）、并把识别的垃圾种类，时间，地点（定位）传到数据库里；
- ESP32的GPIO接受信号控制垃圾桶电机转动对应角度；
- 另一个电机控制载物台转动，垃圾掉落。
系统原理:
- 该桶主要实现的功能为对一般垃圾（干垃圾，湿垃圾，有害垃圾，厨余垃圾）进行准确分类。下面有智能分类垃圾桶的内部视图，以便理解工作过程。
- 将待分类垃圾放于置物板上，摄像头检测到有垃圾待分类，智能分类垃圾桶进入工作状态。垃圾桶开始转动，转动角度由检测到的垃圾类型确定，可以旋转0，90,180,270度。
- 待对应垃圾桶和转动到 平台位置下方 置物板开始转动，垃圾被周围挡板阻拦，无法移动，只能掉入下方垃圾储存区域。
- 置物板逆方向转动，回到检测平台的位置
- 垃圾桶逆方向转动，回到原始位置，垃圾桶完成一次工作，等待下一次工作周期的到来
注：
1-置物板
2-挡板
1+2=垃圾检测区
拟解决问题：
- 垃圾桶分四部分，每一部分为扇形抽屉式容器（可抽拉）。（要保证整个系统的稳定性）
- 目前想法：一个步进电机驱动置物板旋转，另一个步进电机驱动整个垃圾桶旋转
- 垃圾桶转动可能会有摩擦（如有无法转动的情况，具体措施可以加滑轨减小摩擦）