Kitti数据集比较全面,包含了各种类型数据,为我们提供了较好的公开数据源。但是由于一些网络的限制,我们有时候在下载过程中会出现一些错误,作者在下载Kitti 360数据时一直提示是链接失败,参考知乎一个回答给出的建议是:
(Ubuntu 18.04系统环境下)
1.打开终端,输入下述命令,对hosts进行编辑(如果没有安装vscode这个软件,可以在根目录/etc文件夹路径下找到本机的host文件,然后使用gedit等编辑器进行编辑)
code -n /etc/hosts
2.接着,在host文件中添加下述内容。为kitti数据所存放的亚马逊网站指定IP地址。
52.219.169.53 s3.eu-central-1.amazonaws.com
3.网络重启,更新一下配置
sudo /etc/init.d/networking restart
最后,我们就可以到kitti360数据集官网上下载自己想用的数据了。
注意,大家可以在终端里试一下下述命令,看能不能ping通,若不通的话那就是网络的问题,上述步骤操作之后应该还是不能下载。
ping 52.219.169.53