出来了快半个月了。
前几天试验国产非钢缆绞车，通过取地质样的方式进行绞车验收。在取箱式样的时候，总是无法脱钩，即使采取了增加了配重、增加下放速度和海底多次取样。这种情况非常令人费解。
由于本次任务不是取样，所以，我们一直找不到出问题的关键点。后来，与单位的地质取样大神们交流了一下，结合了吴老师的理论分析，大概理解了无法脱钩的原因：
（1）每1000m的缆的静浮力是110Kg，因此，当箱式取样器落底以后，缆在水下由于向上的浮力应该是绷直的；
（2）水很深的时候，虽然缆的浮力大于中间取样部分的重力（即不能脱钩），但是加上向下的惯性力，可使得中间取样部分脱钩。
（3）不能脱钩的原因是：承重头（缆头）与箱式取样器的是硬连接，惯性力很快抵消，持续时间不足让取样部分脱钩。
在承重头和箱式取样器之间增加软连接，比如钢链，延长惯性力作用时间。
加上如上半米的钢链以后，就可以脱钩了，证明上面的理论是正确的，理论应该来源于高中物理。
本次使用的释放器是teledyne公司生产的，不是IXblue公司。释放器及其信号收发器的外形差别不大。
这两天忙着整理专著的事情，以为就是删删减减，结果发现完全不是那么回事。有的是格式整理，有的是语言重组，有的是翻译（当时写的时候偷懒，直接用英文），有的是核实表述是否有误。总之，整理过程也不是很愉快。
不过，有一件非常令人高兴的事情：本周二CSDN博客总排名更新，号主的排名竟然从7000多名直接跃升至2000多名，足足上升了5000名。本来计划，今年勤快点，争取升到5000名以内。幸福来得太突然，让人猝不及防。
第2篇是一个视频合计，关于海洋石油开采，包含自动接杆、抛锚固定和ROV作业，有兴趣的可以看看。
