出来快1个月了，手上也攒了一些素材，可以写一写了。主要内容是深海释放器和深水多波束EM122。
1、Teledyne的深海释放器
航次合作单位负责地磁日变站的释放工作，他们使用的释放器不是IXBlue的，而是Teledyne公司的。我们单位释放器较少，单站只使用一个释放器，为了保证释放器的安全科考，每次下放之前，都使用的新的电池，下水之前反复测试。他们释放器较多，单站使用2个释放器，采用并联方式，见下图：
下水前，测一下电量，电量满足要求且释放可靠就可。由于使用了2个释放器，且是并联，安全系数比单个释放器要高。释放器的甲板单元和接收换能器与IXBlue差不多。下图是它的甲板单元：
2、多波束EM122的故障解决
每次出来的时候，EM122都要出一些幺蛾子。刚开始是自检通不开，自检通过了，不能发射，一发射Sonar指示灯就变红，那个通过重启就解决了。过了一段时间，出现了下面的故障：
这个故障偶尔也碰到，一般时间不长，本次持续时间较长，后来，问了张工，说在一些特定区域会碰到，离开了这些区域就没有问题。
因之前自检随机报某些TX板的错误，将报错较多的板TX9，将其与TX1对换。最后，干脆将高压电源板也换了，让它休息一下，下个航次再换回来。幸运的是，直到现在再也没有出现乱七八糟的错误。
本次在测区做了一些EM122试验，发现采用FM的效果比不使用FM，效果好一些。下图是勾选FM disable的效果：
不勾选FM disable的效果图见下图，水体要干净得多，kongsberg的2条梗减轻了。
基于以前的关于EM122认识，认为kongsberg梗是由于软底质造成的，但是与合作单位技术人员交流，他们说很少碰到这么明显的梗。这让我非常奇怪，他们碰到这种会认为是浅地层剖面对它造成的干扰。随后，检查了同步器的设置，并勾选SIS Filter的Interference设置，梗确实减轻了。那么，是否认为kongsberg梗是噪声引起的？下图是包含来往测线的图，从图中可以看出，都是中央波束的右侧梗比左侧梗明显。似乎说明，从东而来的风浪噪声对kongsberg梗影响不大。
要想提高多波束的质量，看来仍然需要加大前舱压载水，另外将Filter 的Range Gate设置成Small效果比Medium要好一些，即使牺牲一点点覆盖效率。
3、经过近3周的奋战，《海洋测绘十年》的专著基本整理完成了，总共三个部分包含14章节，12万多字，A4版面大约240多页，加上还没有完成的章节，争取达到260页，不要25X徘徊。
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