registros de importação e exportação de mapas de carla

1. Coloque o arquivo de mapa no formato carla em import| e configure o arquivo json;

2. Execute make import para gerar um mapa utilizado pelo código fonte;

3. Execute make package ARGS="--packages=Package1,Package2" para gerar o pacote de função de mapa

( Criar pacotes de distribuição de ativos - Simulador CARLA )

4. Coloque o pacote de mapas gerado na versão de lançamento do carla, na pasta de importação, execute ./ImportAssets.sh

Nota: a> Pacote1 e Pacote2 são os nomes dos pacotes de mapas importados em Importação de Mapa, veja a captura de tela abaixo

b>O formato de configuração Package_01.json é o seguinte:

{
  "maps": [    
	{
      "name": "test4", 
      "source": "./test4/test4.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./test4/test4.xodr"
    },
    {
      "name": "road_test", 
      "source": "./road_test/road_test.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./road_test/road_test.xodr"
    },
    {
      "name": "test", 
      "source": "./test/test.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./test/test.xodr"
    },
    {
      "name": "map2", 
      "source": "./map2/map2.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./map2/map2.xodr"
    },
    {
      "name": "map3", 
      "source": "./map3/map3.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./map3/map3.xodr"
    }
  ],
  "props": [
  ]
}

c>Caminho do arquivo gerado: carla/dist/