1. Instalação do Unreal Engine
2. Compilação do emulador Carla
3. Modelagem visual de carroceria no Blender
4. Importação e edição de modelos em UE4
5. O uso de Python API e carla-ros-bridge em carla
Instalação do Unreal Engine
Meu computador está instalado com o sistema ubuntu18.04 e o Unreal Engine instalado é a versão 4.24. Observe que o emulador carla que corresponde a esta versão é carla-0.9.11. Para extrair o código-fonte do Unreal Engine, você precisa fazer login no o site oficial do Unreal Engine primeiro. E registre uma conta, adicione permissões à sua conta do github, caso contrário, você não poderá obter o código-fonte do Unreal Engine. O processo de instalação específico pode consultar a literatura:
Linux build - CARLA Simulatorcarla.readthedocs.io/en/0.9.11/build_linux/
- Instalação de dependência relacionada
sudo apt-get update &&
sudo apt-get insta