1. Introdução
1.1 QGroundControl
QGroundControl é um software de estação de controle terrestre de drones de código aberto que depende da biblioteca Qt, conhecida como QGC.
QGroundControl fornece controle de voo completo e planejamento de missão para qualquer drone que suporte o protocolo MAVLink. QGroundControl fornece configurações de driver para drones movidos a PX4 e ArduPilot.
Código fonte: https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
1.2、MAVLink
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) é um protocolo de comunicação de conexão de micro aeronaves.É um protocolo de comunicação de código aberto de nível superior baseado em comunicação serial.
MAVLink é um protocolo de transmissão de mensagens muito leve usado para comunicação entre terminais de controle terrestre (estações terrestres) e drones (bem como entre componentes a bordo dos drones).
Guia do desenvolvedor MAVLink: https://mavlink.io/en/
1.3、PX4
PX4: É um software (ou firmware) de piloto automático independente de plataforma que pode dirigir drones ou veículos não tripulados. Ele pode ser programado em determinado hardware (como Pixhawk v2) e combinado com a estação de controle de solo para formar um sistema autônomo completamente independente.
Código fonte: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
Guia do usuário do piloto automático PX4: http://docs.px4.io/v1.11/zh/
1.4、ArduPilot
ArduPilot: É um sistema de direção autônomo confiável e de código aberto.
Código fonte: https://