Extração de limite de nuvem de pontos PCL 3D (versão de processo detalhada em C++)

Este artigo foi originalmente criado por CSDN Dianyunxia, ​​e o rastreador se preza. Se você não viu este artigo no blog de Dianyunxia, ​​então este é um rastreador sem vergonha.

I. Visão geral

  A extração do limite da nuvem de pontos tem uma função de chamada pronta em PCL. Para o princípio específico do algoritmo e o código de implementação, consulte: Extração do limite da nuvem de pontos PCL . Para entender completamente pcl::BoundaryEstimationcada detalhe da implementação do algoritmo e as áreas a serem aprimoradas, use o código C++ para reproduzir o processo de implementação do algoritmo.

2. Implementação do código

BoundaryEstimation.hpp

#pragma once