Instalação do ROS e resolução de erros do rosdep
1. Instalação:
Primeiro passo:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Passo dois:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
terceiro passo:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
o quarto passo:
sudo apt-get update
o quinto passo:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（一定要有下载提示）
Passo 6:
Geralmente propenso a erros
sudo rosdep init
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
rosdep update（有错误会提示error）
2. solução de rosdep
1. Configure o ambiente ROS
sudo chmod 777 /etc
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
Em seguida, digite roscore no terminal para executar com sucesso;
2. arquivo hosts
sudo gedit /etc/hosts
3. Salve
4、
sudo rosdep init
rosdep update
(Se houver um erro, será exibido um erro)
Se não houver link, copie sudo em... algo atrás
5、
Se o link aparecer, baixe o git e git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
Se houver progresso, continue;
se não houver progresso, abra outra janela para encontrar rosdep/source.list.d / e exclua o arquivo
6. Crie um novo sudo touch 20-default.list
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/wxy/rosdistro-master/releases/fuerte.yaml fuerte
Então:
sudo rosdep init
rosdep update
Por fim, teste:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key