【1】 Towards a Framework for Visual Intelligence in Service Robotics: Epistemic Requirements and Gap Analysis
Title: Framework for Visual Intelligence in Service Robotics: Cognitive Requirements and Gap Analysis Autores : Agnese Chiatti ,
Enrico Daga
【2】Previsão de longo prazo do comportamento do veículo usando trajetórias de curto prazo cientes da incerteza e mapas de alta definição Título de
: Previsão de longo prazo do comportamento do veículo usando trajetórias de curto prazo cientes da incerteza e https:// arxiv.org/abs/2003.06143
【3】 Planejador de Trajetória para Evitar Obstáculos Computacionalmente Eficiente para UAVs Baseado no Método de Busca Angular
Heurística /2003.06136
【4】 LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
Title: libre: Multiple 3D LiDAR Dataset
Authors: Alexander Carballo, Kazuya Takeda
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06129
【5】 Aprendendo a generalizar em tarefas de longo horizonte a partir de
demonstrações humanas
【6】 Ação para uma melhor previsão
Título: Tome medidas para uma melhor previsão
Autores: Bernadette Bucher, Kostas Daniilidis
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06082
【7】 Primitivos de movimento dinâmico com reconhecimento de geometria
Título: Primitivos de movimento dinâmico com reconhecimento de geometria
Autor: Fares J. Abu-Dakka, Ville Kyrki
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06061
【8】 Classificação de preensão humana para transferências reativas de humano para robô
Título: Transferência reativa de humano para robô Classificação de preensão humana
Autor: Wei Yang, Dieter Fox
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06000
【9】 Segmentação de pequenos obstáculos guiada por LiDAR
Título: Segmentação de pequenos obstáculos guiada por Lidar
Autores: Aasheesh Singh, K Madhava Krishna
Observações: 8 páginas, submetido à Conferência Internacional IEEE/RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes, IROS 2020
Link: https:/ / arxiv.org/abs/2003.05970
【10】 Memória gráfica esparsa para planejamento robusto
Título: Memória gráfica esparsa para planejamento robusto
Autor: Michael Laskin, Deepak Pathak
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06417
[11] Previsão futura probabilística para compreensão de cena de vídeo
Título: Previsão futura probabilística para compreensão de cena de vídeo
Autor: Anthony Hu, Alex Kendall
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06409
【12】 Uma Pesquisa de Condução de Ponta a Ponta: Arquiteturas e Métodos de Treinamento Título
: Condução de Ponta a Ponta: Uma Pesquisa de Arquitetura e Métodos de Treinamento Autores
: Ardi Tampuu, Tambet Matisen
【13】 Rastreamento robusto de uma trajetória desconhecida com um UAV multirotor: uma abordagem de observador de alto ganho Link Khalil
: https://arxiv.org/abs/2003.06390
[14] Estendendo mapas com informações semânticas e contextuais de objetos para navegação de robôs: uma estrutura baseada em aprendizado usando pistas
visuais e de profundidade
: Renato Martins, Erickson R. Nascimento
Observações: Versão pré-impressa do artigo a ser publicada no Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020)
Link: https://arxiv.org/abs/2003.06336
【15】 Gimme Signals : Codificação de sinal discriminativo para reconhecimento de atividade multimodal
Título: Gimme Signal: Codificação de sinal discriminativo para reconhecimento de atividade multimodal
Autor: Raphael Memmesheimer, Dietrich Paulus
【16】 Gráficos de interação para estimativa de importância de objetos em vídeos de direção em estradas
Título: Gráficos de interação para estimativa de importância de objetos em vídeos de direção em estradas
Autores: Zehua Zhang, David Crandall
Observações: Aceito pelo ICRA 2020
Link: https://arxiv . org/abs/2003.06045
【17】Comentários sobre `Projeto e implementação de controle preditivo de modelo com compensação de fricção em um robô móvel omnidirecional'
Título: Comentário sobre "Projeto e implementação de controle preditivo de modelo com compensação de fricção em um robô móvel omnidirecional"
Autor: Mohammad Biglarbegian
Link : https://arxiv.org/abs/2003.05992
[18] LaserFlow: Detecção eficiente e probabilística de objetos e previsão de movimento
Título: LaserFlow: Detecção eficiente e probabilística de objetos e previsão de movimento
Autores: Gregory P. Meyer, Carl K. Wellington
Link: https://arxiv.org/abs/2003.05982