OpenCV 报错 ： erro: (-215: Falha na declaração) type == B.type () na função 'gemm'

Os seguintes erros ocorrem ao usar OpenCV para fazer operações de matriz Mat:

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.3) /home/wxb/xiazai/opencv-3.4.3/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215:Assertion failed) type == B.type() in function 'gemm'

Snippet de código onde ocorreu o erro:

    cv::Mat K(3,3,CV_32F);
    E = K.t() * F * K;

O motivo do erro é que o tipo CV_32F de Mat K é inconsistente com outros tipos de matriz durante a operação e pode ser operado normalmente modificando-o para CV_64F.

    cv::Mat K(3,3,CV_64F);