콘솔
로깅 프레임 워크의 ROS 콘솔 부분
- rqt_logger_level은 우리가 실행하는 로그 수준 (로거 수준) 출력 노드를 수정할 수 있습니다
- 그것은 왜 재해 수준 지정된 이벤트의 특정 유형이다.
roslaunch
roslaunch는 발사 파일을 정의하고 시작하는 데 사용 하는 복수의 노드를.
폴더 이름 mimic.launch 출시를 포함 추가는 패킷의 시작 노드를 표시합니다.
호출의 형식은
roslaunch + 패키지 이름 + 출시 文件 名
