STM32 학습 경험 세 : GPIO 실험 - 기반 라이브러리 함수

읽기 쉽고, 그것을 기록 - 후
실험 내용 : 천막은, 부저 및 키 입력
공식 정보 : "는 STM32 중국어 레퍼런스 매뉴얼 V10은"제 8 장 일반 및 다중화 기능 IO (GPIO 및 AFIO가)
특징 : 작업을 등록 포함되지 않습니다, 친구 관련된 코드 비트 연산 초보자 라이브러리 함수 연산에 적합한
도 원리 :
도시 된 바와 같이, 1), 윤곽, PB5 다음 LED0, PE5 LEDl 후,
2)에 도시 된 바와 같이, 버저 후 PB8 삑 소리의 조작 음 (비프 부)

3)에 도시 된 바와 같이, 다음쪽에 KEY0 PE4, PE3 다음 KEY1, KEY2 PE2 후, 다음 PA0 WK_UP;

작품 주연 도킹 가진 GPIO 핀들을 꼭 상세히 다루지 않는다.
네 개의 GPIO 라이브러리 함수를 포함 :

1）void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； //初始化作用
2）void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；               //设置输出电平为高
3）void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；             //设置输出电平为低
4）uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);    //读取某个GPIO端口的输入电平

stm32f10x_gpio.h 파일에서 , 다음 코드는, 당신은 명심해야합니다

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入//
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //输入浮空//
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //输入下拉//
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //输入上拉//
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出//
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出//
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出//
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出//
}GPIOMode_TypeDef;

주소에 해당하는 이들 8 개 모드 레지스터를 수정하는 방법 나는 조심스럽게 stm32f10x_gpio.c 파일 무효 GPIO_Init (GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_InitTypeDef 해석 될 수 있습니다 관심이 모르는 * GPIO_InitStruct) 기능을.
실험 절차 :
1) 새로운 건설 템플릿;
2) 새 하드웨어 빈 폴더 (연결 폴더 USER)
MDK 소프트웨어 3), 새로운 led.c, beep.c 및 key.c 세 가지가 .c 파일과 대응 led.h는 beep.h key.h와 헤더 파일은 폴더 하드웨어에 저장됩니다;
4) led.h 헤더 코드를 다음과 같이. :

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

5) beep.c 헤더 코드는 다음과 같다 :

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void);
#endif

6) key.h 헤더 코드는 다음과 같다 :

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif

다음과 같이 7) led.c 문서의 코드는 다음과 같습니다

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;              //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                      //PB.5 输出高，LED0灭
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOE.5
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                     //PE.5 输出高，LED1灭 
}

다음과 같이 8) beep.c 문서의 코드는 다음과 같습니다

#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
void BEEP_Init(void)
{ 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //蜂鸣器-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOB.8
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                 //PB.8 输出低，蜂鸣器不叫 
}

다음과 같이 9) key.c 문서의 코드는 다음과 같습니다

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);    //使能PA,PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;             //KEY0-KEY2
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOE2,3,4
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                                //PA0设置成输入，默认下拉   
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOA.0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{  
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按    
 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动 
  key_up=0;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)return 2;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)return 3;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)return 4;
 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)key_up=1;      
  return 0;// 无按键按下
}

10)이 MDK 소프트웨어에서 바로이 target1, 프로젝트 항목 관리를 클릭 ..., 프로젝트 항목 인터페이스, 그룹 열, 새로운 하드웨어 및 led.c에 beep.c 및 key.c 세 가지가 .c 파일에 와서 추가;
11)이 MDK 소프트웨어에 마법을 클릭이 (가) beep.h 및 key.h 세 개의 헤더 파일 (즉, 하드웨어), 디렉토리 led.h를 추가 할 수의 ... 올바른 경로를 포함을 클릭, C / C ++ 옵션에 지팡이;
(12) ) 새로운 main.c의 주요 기능은, 같은 다음과 같습니다 :

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
  vu8 key=0;
 delay_init();
 LED_Init();
  BEEP_Init();
 KEY_Init(); 
 while(1)
 {
  key=KEY_Scan(1);
      if(key)
  {         
   switch(key)
   {     
    case 4:
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);   //控制蜂鸣器叫   
     break;
    case 3: 
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮       
     break; 
    case 2: 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮  
     break;
    case 1:                               
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮 
     break;
   }
   delay_ms(1000);                         //延迟1000ms
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);       //控制蜂鸣器不叫
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //控制LED0灭
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);         //控制LED1灭
  }
 }
}

13)이 완료되면 당신은 결과를 볼 수 실행할 수 있습니다.
지식 포인트 :
1)이 포함 된 네 개의 GPIO 라이브러리 함수의 의미를 배우고
, 2) 이해 key.c 파일 (U8) U8 KEY_Scan 로직 기능
- 참고하여주십시오 기반 라이브러리 함수를 3) 방법 프로젝트 템플릿을 작성하는 리뷰 STM32 학습 경험이 : 새로운 프로젝트 템플릿