AHRS의 태도 제목 참조 시스템 제어 UAV의 응용 프로그램
AHRS의 태도 제목 참조 시스템은 매우 공간 기반 시스템에서 현대 항공, 우리는 AHRS의 값의 변화에 의해 상태 항공기의 다양한에 액세스 할 수 있습니다. AHRS 수요 MEMS 기술의 발전으로도 성장하고, 국가가 저렴 개발하기 위해 경쟁하고, 더 높은 정확도는 시스템을 AHRS
AHRS 우리가 흔히 측정 감지 수단 (세 축 가속도 센서의 3 축 자이로 스코프, 지자기 m) 다양한 형태 AHRS 주로 내측에 주로 의존하는 상태 정보의 모든 유형에 대한 항공기 제목을 제공하기 위해, 참조 시스템을 향하는 자세라고한다 항공기의 자세 파라미터, 다양한 물리량을 변환하는 특정 공식을 따라서 AHRS 널리 항공기에 사용되고있다.
사용 AHRS의 태도 제목 참조 시스템
AHRS 태도 측정은 주로 전체 측정 및 제어 기술의 발달과 함께 항공기, 본 AHRS 멀티 센서 데이터 융합 작업을 완료 할 수 있었다되고, 구조가 간단하고 상대적으로 높은 신뢰성, 우주선 태도 측정입니다 프로세스는보다 정확한 파라미터 값을 얻을 수있다. 그리고 선박, 무인 항공기, 검사 로봇 등 로봇 팔, 그리고 응용 프로그램.
참고 문헌 시스템 표제어 성능 AHRS 자세
AHRS 비용이 매우 높고, 또한 때문에 저비용으로 충분한 정확도를 달성 할뿐만 아니라, 상기 마이크로 나노 센서 기술을 통해 전류가 빠르게 발전하고있다. 또한, 외부 간섭에 덜 민감한 신뢰성이 높은 AHRS, 극한의 환경에서 측정 실험은 또한보다 안정하다.
AHRS 낮은 비용, 높은 정확도, 다른 우수한 특성 단일 측정 요소의 공존에 높은 안정성을 사용할 수없는 이러한 고도로 통합 된 시스템은 다음 있도록 항공기의 네비게이션보다 정확한 제어를 제공 할 수 있습니다 AHRS 개발은 밝다.
