そして、光学イメージング。コンピュータビジョン、画像処理、デジタルイメージング。オートパイロットとビジョン。
レンズ設計、人々の画像（カメラ）、コンピュータビジョン、マシンビジョン
-光学カメラ、著書
「応用光学」、「幾何光学」
ブックカメラ（カメラ）アルゴリズム、FPGAやDSP実装。ISP機能は、図3Aに示すように、3次元ノイズリダクション、エッジ強調、減色、画像強調、画像安定化、防曇、プライバシーマスク等、実装
張ハイビスカス、「H.264エンコーダDM642の研究に基づいて」
、リーFanghui、飛を、「TMS329C6000シリーズのDSPの原則とアプリケーション」の取引
- カメラの開発
Androidのカメラの開発 - https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/category/6500605
カメラの合意 - https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/category/8792290
撮るhttps://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/category/7508987
深度カメラ- https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/category/7531550
>カメラの光学系
カメラの画像解析処理の原則-アンチノイズズームストロボ- https://blog.csdn.net/colorant//article/list/6？
カメラの画像処理原理分析- http://blog.chinaunix.net/uid- 24486720-ID-370942.html
カメラ理論と原理- https://blog.csdn.net/ysum6846/article/details/54380169
動作原理：レンズレンズを通してカメラに入る光は、その後、赤外光IRフィルターを通して濾過し、そして最後にセンサー（センサー）に到達セニョール分割材は、CCDやCMOSの2種類の電気信号に光信号に応じて分割され、次いでデジタル信号内部ADC回路によって変換され、DSPに送信することができる（DVPことなく任意の場所であれば話す）処理を処理して、続いて転送データバンドベースバンドチップ、今回RAWデータのデータフォーマットへの道は、出力フォーマットRGB、YUV等に変換されます。
現在A CCD（電荷結合）原稿センサ使用される二つがあり、一つは、元のCMOS（金属酸化膜半導体）です。
1.CCD（Charge Coupled Device：電荷結合素子）、電荷結合素子センサ：使用は、電荷に点灯することができ、高速の半導体材料からなるアナログチップによって電気信号に変換されます。通常メガピクセル単位で、独立した感受性単位の数でCCD。CCD面が光にさらされたとき、各感光体ユニットの電荷が共に感光体ユニットによって生成された信号の全て、アセンブリに反映され、完全な画像を構成します。日本の大手メーカーとして、CCDセンサー、日本企業のグローバル市場での独占の90％は、ソニー、パナソニック、シャープがリードしています。
2.CMOS（相補型金属酸化膜半導体） 、 相補型金属酸化膜半導体：主にシリコンとゲルマニウム半導体で作られ、それはCMOSでNと共存（ - ）と半導体のP（+）レベル、どの電流を得二つの相補的な効果は、処理され、画像記録チップとして解釈することができます。主に米国、韓国、中国、台湾でのCMOSセンサーは、韓国のサムスン、ヒュンダイなど、OmnVison、アジレント、マイクロン、などタイ、中国、台湾シャープな画像、元の位相の米国で大手メーカーを主導しました。
カメラの原則- https://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8086835
近年広く注目し、アプリケーションでは、デジタルカメラ、携帯電話、CCD / CMOSイメージセンサーの人気が。イメージセンサは、一般に、画像データの特定のパターンを取得するために使用され、一般的に使用されるモデルBGR CFAパターンれます。BGRダイレクトモードは、B（青）の三刺激富士デジタルカメラは、例えば使用される（緑）R Gを、値,,（赤）の画素を決定するために一般的であり、表示モードと画像データの圧縮処理でありますこのモデルの使用にSUPER CCDイメージセンサは、イメージセンサの画像データを直接そのような最適な表示画像として後続の処理のために補間することなく生成することができるという利点が、高コストは、一般にプロカメラに使用しました。ほとんどCFAパターンを採用市場のデジタルカメラの体積を低減し、コストを削減するために、一般的なデジタルカメラのセンサー機の総コストの10％〜25％程度（CCDまたはCMOS）、即ち、カラー画素アレイの層で覆われた表面フィルタアレイ（カラーフィルタアレイ、CFA）、カラーフィルタアレイの種々は現在最も広く使用される形式であるベイヤーフィルタアレイである、ミートGRBG法、緑色画素数が赤または青の画素の二倍数であり、これは、人であります目のバンドは、正確に緑色のスペクトル成分に対応する可視スペクトル感度ピークに位置します。
一般に、カメラレンズは、主に二つの部分から構成され、DSPのいくつかは、ICセンサ集積センサICは、いかなる集積されていないだけでなく、外部のDSP処理を必要とします。ブレークダウンの点で、低いカメラ装置は、複数の部分からなる：
1）レンズレンズ構造（レンズ）カメラのは、典型的には、レンズのいくつかの作品であり、プラスチックレンズは、プラスチック（分割）とガラスレンズ（ガラス）、通常レンズ構造：1P、2P、1G1P、1G3P 、2G2P、4G など。
CCDやCMOS：2）センサ（イメージセンサ）セニョールは、2つのタイプがあり、半導体チップです。次に、センサ電気信号にレンズからの光上の伝導、およびそこADによってデジタル信号に変換されます。各画素センサ感光のみR光及びB光、又は光、又はG、現時点で記憶された各画素は、それがモノクロであるため、我々は、RAW DATAデータを呼び出します。各画素のRAW DATAデータが三原色に還元されるためには、ISPを処理する必要があります。
3）ISP（イメージシグナルプロセッサ）、主に完全なデジタル画像処理と、取得された生センサデータを表示することによってサポートされる形式に変換します。
4）CAMIF（カメラコントローラ）チップ上のカメラインターフェース回路は、CPUに収集されたセンサデータを受信し、デバイスを制御し、LCDディスプレイに送信します。
原理作業：外光がレンズを通過した後、フィルタのカラーフィルタ表面を電気信号にレンズからの光の上にセンサ、センサ伝導に照射された後、デジタル信号にAD変換の内部を通ります。データ形式がRAWデータである場合DSPは、DVP方式により、ベースバンドへの送信を統合されていない場合、センサ。集積DSP場合、RAW DATA AWBデータ、カラーマトリクス、レンズシェーディング、ガンマ、後シャープネス、AEの処理、およびデノイズ、YUV又はRGBフォーマットの出力データ。
最後のショーは、我々はカメラがシーンを撮影し参照ように、CPUのフレームバッファで送信されます。
色空間としてYUVとRGBは、二つは交換することができ、一般的なカラーモデルの一つです。YがYUVで得られた輝度を表し、U及びVはクロミナンスを表します。RGBと比較すると、それはより少ないスペースを占有するという利点があります。提案のR BT601部分、実際には、YUVがスケーリングされ、レプリカをオフセット- YCbCrのは、ITUなどのデジタルビデオ規格開発プロセスの組織の世界です。前記YはYUV Y、Cbと、全て同じに言及Crの色の意味と一致しているが、異なる表現方法。YUVファミリでは、コンピュータ・システム内のYCbCrは、そのアプリケーションの最も広く使用される部材である非常に広いです、JPEG、MPEGは、このフォーマットを採用。人々は一般的に、ほとんど話さYUV YCbCr表を参照します。4水平2、1ピクセルと：2：4,4：4：2：0多くのサンプリングのYCbCrフォーマット、例えば4などがあります。
デジタル信号処理チップDSP（デジタル信号処理）機能：主に、デジタル画像信号処理パラメータは、数学的アルゴリズムの複雑な一連の動作を介して最適化された、およびUSBを介してPCに信号処理インターフェース、および他の機器。DSPフレームワーク：
1. ISP（イメージシグナルプロセッサ）（画像信号処理）
2.エンコーダJPEG（JPEG画像デコーダ）
3. USBデバイスコントローラ（USBデバイスコントローラ）
光学ズーム：、あなたが被写体を撮影したいレンズのズームを調整する同じピクセル画質を維持し、本質的には同じですが、あなたがあなた自身の理想的な対象画像を撮影することができますすること。
デジタルズーム：実際には、何のズームは、元の画像からわずかインターセプトをズームアウトしていない、あなたはLCD画面から見ることができますが、実際には、本質的な品質を改善されていない、とあなたが撮影できる最大ピクセルピクセルのカメラよりも低く、大きいです。彼は、画質は基本的に無味であると言いますが、いくつかの利便性を提供することができます。
カメラ付き携帯電話のコアモジュールの一つ、多数のパラメータを含む、カメラセンサ効果を調整するように、光学及び画像処理の原理のセンサハードウェア/ソフトウェアの基本的な原理は、深い理解と把握を有することができます。
色に対する人間の目は、色に基づいて得られる特定するスペクトル検出ユニットは異なる波長帯域の光の異なる原理に異なる応答曲線を有しているがあり、人間の目の三つの異なる感知ユニットを合成し、脳が知覚します。一般的に、我々は、分解と合成色を理解するために人気のRGB三原色の概念を使用することができます。
>カメラ3Aアルゴリズム、3Aアルゴリズム：AF、AE、オートホワイトバランス。
図3Aは、制御画像自動露出制御（AE）、自動焦点調節（AF）、自動ホワイトバランス制御（AWB）を意味します。自動的に画像の明るさを調整する自動露出制御画像は、古典的な色の光源で画像化することができるように、オートフォーカス制御が自動的に、オートホワイトバランス、画像のピントを調整することができる。
ホワイトバランスの本質は、対象となる任意の白色光で表示されます。
典型的には、バランスゲインアルゴリズムを調整することにより、実際の色に接近する物体を撮影した画像の色は、色温度が周囲光源に応じてゲイン調整されます。
AEは、適切な露光量を得るための検知デバイスを可能にすることです。
適切な露光量。露光パラメータを得るための露光パラメータに対応する画像の明るさを調整することによって取得された一般的なアルゴリズムは、輝度ゲイン開口サイズ、シャッタースピードやカメラセンサを含みます。
すなわち、オートフォーカスカメラの焦点距離を自動的に手順の鮮明な画像が得られるように調整されています
。
基本的なアルゴリズムは、画像のぼけの度合いを判断し、評価値が適切なファジィ評価関数によって収集された各サブ画像に対して得られ、ピーク検索アルゴリズムによって得られた評価値の系列、及び最終的にモータ駆動を介して収集されるAFの最初のステップでありますキー装置は明確な画像を得るために、ピーク値の位置に調整されるアルゴリズムの精度は、ソフトウェアアルゴリズム及びハードウェアの精度の両方の影響を受けている間、アルゴリズムは、精度と速度のバランスを達成することです。
https://blog.csdn.net/u012900947/article/details/80897364 -図3Aは、アルゴリズム理解
3Aの技術、すなわちオートフォーカス（AF）、自動露出（AE）、オートホワイトバランス（AWB）を。AF AF、AE及びAWBアルゴリズム3Aデジタルイメージング技術を利用自動露出アルゴリズム、最大画像コントラストを達成する身体対象黒つぶれや白とびケースを改善するために、自動ホワイトバランスアルゴリズム、補償異なる照明の色ピクチャーライト、これにより、高品質な画像情報を提示します。デジタルカメラを使用して、図3（a）のイメージング技術は完璧な一日と夜の監視結果を示し、優れた保証正確な色再現画像することができます。
図3（a）撮像制御アルゴリズムは、撮像カメラに重大な影響を有します。どちらの朝や夕方、または夜の光の複雑な環境では、完璧な一日と夜の監視結果を示す、正確な色再現を実現するために、光と影の効果をフレーミングすることはできません。
自動露光画像ベースのアルゴリズムます。https：//wenku.baidu.com/view/c854fa93fd0a79563c1e72ba.html
現在、自動露出制御方法は、基本的に2つです。一つは、基準輝度値を使用して、画像が均一のサブ画像に分割され、各サブ画像の明るさを得ることができる基準輝度値を設定するために使用される基準輝度値[2]開口サイズを調整すること
もでき、輝度値は、シャッタースピードを設定することにより、[3]を参照して得られます。一部のカメラメーカーは、明るさと異なる照明条件の下で露出値との関係を研究することによって、露出制御が[4-6]に行われる別の方法が使用されています
図3A及びカメラパラメータがアルゴリズムをプログラミング導入- https://blog.csdn.net/qccz123456/article/details/52371614
カメラパラメータ通常解像度、鮮鋭度、明るさ、コントラスト、彩度、焦点距離、画角、ダイヤフラム、ゲイン、露光時間、ホワイトバランスなど。
図3（a）のモデルと状態遷移（3Aモードおよび州）
グーグルソースのWebアドレスリンクします。https：//source.android.com/devices/cameraの
画像3Aおよびガンマ補正アルゴリズムの原理と部分的に実装- HTTPS：//blog.csdn。ネット/ piaoxuezhong /記事/詳細/ 7831354
