ROSは、与えられたデータパケットを再生：
警告：TF_OLD_DATAは当局unknown_publisherによるフレームオドムAT時刻0のために過去からのデータを無視する
システム時刻と記録パケット時間が一致しない場合には（すなわち、システム時刻がシミュレーション時間と一致していない）によって引き起こされる
システム時刻を設定する必要シミュレーション時間のために
ソリューション：
起動ファイルに参加します：
<param name="/use_sim_time" value="true"/>
リターン訪問バッグパック：
rosbag play amcl_test3.bag --clock
