1. ワークスペースディレクトリ
- ワークスペース ディレクトリの 1 つは次のようになります。
2. 環境変数をロードする
- 最初にワークスペースに入ってからロードします
source ./devel/setup.bash
3.CLionを開く
- 必ず 2 番目の手順と同じ端末にいることを確認してください
clion.sh
- 開けない場合は、CLion を起動するためのスクリプト ディレクトリが環境変数に追加されていないことを意味します。必要なのは以下だけです。
sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc
4.CLionの構成
- CMakeは以下のように設定できます
- ツールチェーンは以下のように構成できます。
5. パッケージをコンパイルしてデバッグする
- まずターミナルに「roscore」と入力します
- その後、コンパイルおよびデバッグするパッケージを自由に選択できます。！！
