連続時間離散時間に制御システムは、システムが変化し、出力の関数になると、制御システムが非線形になったときに、システム出力の線形関数によって書き込みがより困難になります。
今、私は書き込みの共通離散制御システムの出力機能を議論しましょう
制御システムの大半は、簡単にするために、このメソッドを使用することができるため、時には何の簡素化はありません。まず、最も一般的で最も一般的な方法である簡素化する中間変数の使用を検討してください打破するために、システムを簡素化する必要性についての状況のうち、この時間。
私たちは例を見て：
この制御システムのために、私たちは直接、中間変数による方法は、システムの出力を取得する方法はありません発見しました。示すように、我々は、単純化制御システムは、システムの連続時間のミーティングポイントに基づいてする必要があり
、現時点では比較的容易に処理することです、システムが継続的なフィードバックループの全体システムを持っていることは明らかである、その後、簡素化し
、残りを機能の書き込み出力にさまざまな方法を使用する必要
中間変数を用いた方法のためのより多くのライト、フラッシュライト方式に煩雑満たす特定の形態にサンプリングするいくつかのシステムの出力の関数で提案されている
以下の同等の前に与えられるコースのニーズの
、より良い理解されている2つの等価物ではありませんその後、繰り返します。
迅速な簡素化は、今では、システムの機能が与えられている：
フィードバックループにおいて：
入力端子1のフィードバック信号は、サンプリングスイッチを有する- >この場合ない他のフィードバックループ管サンプリングスイッチ
フィードバックループサンプリングスイッチなし2全体を- >この場合には、入力端子とフィードバックの出力端子に誤差信号と等価サンプリングない
我々は出力関数を渡すことができ
離散系サンプリングスイッチ1が除去された連続出力発現系に応じて決定さ
れる製品という用語は、項目2つの残りの部分と乗算され決定されるものアスタリスクによって必要とされる積項の様々な側面に2発現を
バイナリ比較IFFアイテムの前記任意*マークされたパーティションにサンプリングスイッチが乗算され、さもなければ必要な位相
乗算打撃後*
3は、S数をzと乗算されるに単一のアスタリスクが変換されるz変換取ります*のみのZの数の後に
Z変換の積に等しい伝達関数を変換
いくつかの例は、現在の味が与えられ
、この制御システムのための上記の条件を満たし、連続的なシステム出力関数
C = G * R /（1 + GH）
サンプリングスイッチにおける偏差信号ので、Z（R＆LT * G）= G（Z）R＆LT（Z）;
GH信号を直接直列に接続されて、Z（G H）= GH（Z）
が出力されます
この例では同じ
我々は出力を得ることができ
、このシステムのために、条件2は、
出力を取得するのは簡単です
[OK]を、上記の条件がすべて満たされていない状況を見て、今満足、とされている
だけで、資格はありません、定理に従って変数法を解消することができます。以下の溶液プロセス
それ以外の場合は、間違った結果描画する、上述のシステムのように条件を満たさない
C = G2 * D /（1 + G1G2H）を
このシステムでは、だけでなく、条件が満たされていません
離散制御システムは、単純な例である、あなたは実際のプロジェクトでは、さまざまな状況が発生する可能性があり、日常の学習に発生する可能性があり、あまりにも面倒です。
