4980：救助活動

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合計時間制限：65536kB：メモリ制限を1000ミリ秒

説明

邪悪な王女は彼のセル内のどこかに投獄され、奪われました。N * Mで表されるセル（N、M < = 200）マトリックス。各マトリックスは、道路（@）、壁（＃）、およびガード（X）を表すことができます。
ヒロイック騎士（R）は、単独王女（A）を保存することを決めました。我々は成功した表現を保存することであることを前提とし、「ナイトプリンセスの場所に到着しました。」ガードプリンセス、警備員のナイトイベントは、警備員が前進し続けるために殺さなければならない場所に通じる道路で遭遇することができるよう。
騎士団は、上に移動下に移動できるものと左右方向、それぞれの位置を移動させることは警備員の1は、時間の追加的な1単位を費やす必要が殺害、時間の1単位を必要としています。また、すべての警備員を殺す能力を持って、その騎士十分に強いと仮定する。

マトリクス位置における細胞マトリックス、王女、騎士や警備員を考えると、あなたは救助活動の成功を計算する最短時間を要します。

エントリー

S整数最初の行は、データの入力グループの（入力の複数のセットが）の数を表し
、データのSグループに続くを、次の形式で各入力データ
1は、2つのNは整数を表し、M（N、M <= 200）。
2、N行続いて、M個のシンボルを有する各行。道路「」姫を表し、「R」はナイトを表し、「@」、「x」はガードを表し、「＃」は、壁を表します。

輸出

もし成功した救助作業、出力アクションのための最小時間を表す整数。
これが成功しない場合には、出力「インポッシブル」

サンプル入力

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

サンプル出力

13
7

私はそれを聞いたNOIオンラインの髪の問題を解決する前に、意志RP + = 0x7f7f7f7f

私は現在、唯一の方法を発見した、初心者のC ++小さなこんにゃくだ：
それはこれです：

BFS！BFS！BFS !!!!!!!!!

キュー+構造体の缶

ヒント：時間の後に費やしたガードが同じではありません！！！！！！！！

コードを貼り付け、言うまでもありません非常に：

#include<bits/stdc++.h>
#define R register
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll maxn=1e7+10;
const int INF=1<<30;
int n,m;
int s;
char a[210][210];
int g[210][210];
int sx,sy;
//方向数组
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
struct node{
	int x,y;
	int val;
};
int ans;
//快读
template <typename T> void read(T &t){
	t=0;
	char ch=getchar();
	int f=1;
	while(ch<'0'||ch>'9'){
		if(ch=='-')f=-1;
		ch=getchar();
	}
	do{
		(t*=10)+=ch-'0';
		ch=getchar();
	}while(ch>='0'&&ch<='9');
	t*=f;
}
void bfs(){
	queue<node>p; 
	p.push(node{sx,sy,0});
	ans =INF;
	while(!p.empty()){
		node h=p.front();
		p.pop();
		if(a[h.x][h.y]=='a'){
			ans=min(ans,h.val);
			return ;
		}
		if(a[h.x][h.y]=='x'&&g[h.x][h.y]==1){
			p.push(node{h.x,h.y,h.val+1});
			g[h.x][h.y]=0;
		}else{
			for(int i=0;i<4;i++){
				node t;
				t.x=h.x+dx[i];
				t.y=h.y+dy[i];
				t.val=h.val;
				if(t.x>=0&&t.x<n&&t.y>=0&&t.y<m&&g[t.x][t.y]){
					if(a[t.x][t.y]=='x'&&g[t.x][t.y]==2){
						p.push(node{t.x,t.y,t.val+1});
						g[t.x][t.y]=1;
					}else if(a[t.x][t.y]!='x'){
						p.push(node{t.x,t.y,t.val+g[t.x][t.y]});
						g[t.x][t.y]=0;
					}
				}
			}
		}
	}
}
int main(){
    //减去输入输出流的多余时间，使其的速度与scanf及printf的速度一致
	ios::sync_with_stdio(false);
	read(s);
	while(s--){
		read(n);
		read(m);
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				cin>>a[i][j];
				if(a[i][j]=='x')g[i][j]=2;
				else if(a[i][j]=='r')sx=i,sy=j,g[i][j]=0;
				else if(a[i][j]=='@'||a[i][j]=='a')g[i][j]=1;
				else g[i][j]=0;
			}
		}
		bfs();
		if(ans==INF)cout<<"Impossible"<<endl;
		else cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}