ハフ円原理を変換
ハフ変換の基本原理は、変換及びハフ円線変換（https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12331656.html）は、実質的に類似しています。
- 直線は、直線が極半径（R、θ）の極角で表すことができ、そしてラウンドのため、我々は、次の3つのパラメータが必要です中心（a、b）は、半径r。
デカルト座標でのサークルの方程式は次のとおりです。
シンプル利用できるの：
ハフ原則勾配法
①まず、例えばキャニーエッジ検出等の画像のエッジ検出アプリケーション、。
②局所勾配を考慮し、各非ゼロ点のエッジ画像、すなわち、x方向およびy方向の一次導関数は、ソーベル関数（勾配）を用いて計算されます。
得られた勾配を用いて、線の傾きは、によって③を指定します