最近のブログSLAM見る関連記事では、我々はのKinectで開始し、インストールは、バージョンのKinect V2は、Ubuntu 14.04 Ubuntuのに成功した、参照ギャングは、http：//www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196 .htmlのが、他のいくつかのマイナーな問題にインストールされています。
プログラムをダウンロードするにはgitの、
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
依存関係をインストールし、
apt-getをインストールビルド不可欠cmakeのののpkg-config設定libturbojpegのlibjpeg-turbo8-devのメサ共通-devのfreeglut3-devのlibxrandr-devのあるlibXi-devのをSUDO
libusbをインストールし、これらは同じです
sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
インストールGLFW3は、ここで私は、ファイルを見つけることができ、上にインストールされていないではない始めた検索は、バージョン番号のinstall_ubuntu.shファイルglfw3は、以下に基づいて、このバージョンは、もはやそうGLFW3ソースパッケージを見つけ、サポートされ、その後、バージョンを変更されていません
wgetの-N $ REPO /プール/宇宙/ G / glfw3 / libglfw3_3.1.2-3 _ $ {ARCH}の.deb
wgetの-N $ REPO /プール/宇宙/ G / glfw3 / libglfw3-dev_3.1.2-3 _ $ {ARCH}の.deb
その後、インストール、
CDのlibfreenect2は/依存します
SH install_ubuntu.sh
dpkgの-i * _3 libglfw3 sudoの。1。2 - 3。_ * DEB、成功することができます。
ライブラリをコンパイルし、違いはありません
CD ..
MKDIR BU ILD
CDのビルド
cmakeの..
メイク
sudo のMA KEのイン長身
テストは、同じプロンプトのアクセスが十分でないプログラムを実行し、唯一のsudo権限を追加する必要があります
sudoの./bin / Protonect
結果を下記のように
