立っ移植Ubuntu14.04にEtherlab-のIgH EtherCATマスタをオープン

参考：https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/78113045

参考：https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/53171141

参考：https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81428659