サーボモータ共通故障解析の概要

次のように工業生産では、機械設備は、異なる作業環境や生産要因による影響する、共通の故障サーボモータは、メンテナンス取り扱いスキルを表示されます。

1、RAN現象

フィードトラバース現象に表示され、そのようなクラックエンコーダなどの速度信号の不安定性、等のねじ緩み等の接触不良端子; RAN整流モーメントが逆方向の動き、一般により正方向に生じますこれは、逆送り駆動チェーンによるものであるか尋ねるギャップは、サーボドライブを得ることにより、大きすぎます。

2、クリーピング

ほとんど加速区間又は低速始動飼料に、一般的に不良による潤滑送り駆動チェーンに、低いサーボゲインと印加荷重が大きすぎると、他の要因です。特にそうフィードこと、サーボモータとボールねじ結合で結合され、ボールねじとサーボモータの回転による等クラックなどの接続自体疎結合または欠陥が、同期していないことに留意すべきモーション不安定。

図3に示すように、振動現象

高速で実行しているマシンは、振動は、それが過電流アラームの原因となり、生成されてもよいです。機械振動の問題は、一般的にスピードの問題であり、我々は速度ループの問題を探してください。

図4に示すように、トルク低減現象

高速で失速に定格トルクのサーボモータは、突然のトルクを低減することがわかった。これは、モータ巻線と加熱による機械部品への熱ダメージ。高速で、モータ温度が上昇し、従って、モータの負荷がサーボモータの適切な使用をチェックする前に行わなければなりません。

図5に示すように、位置誤差の現象

サーボの位置が許容範囲(EA100工場設定PA17:400、位置検出許容範囲)を超えて移動する軸線場合、サーボドライブは、番号「4」の位置公差アラームを表示します。主な理由は次のとおり小さな公差は、システムによって設定され、不適切なサーボゲインの設定と、汚染位置検出手段、送り駆動チェーン累積誤差が大きすぎます。

6、現象をオンにしないでください

CNC信号パルスと方向に加えて、カップリングサーボドライブのシステム、ならびに一般的にDC + 24Vの電圧リレーコイル、制御信号を可能にします。サーボモータが使用される診断方法であって、電源が入らない:数値制御システム出力パルス信号かどうかをチェックするステップと、フィードがLCDスクリーン幾何入力/出力状態を満足通る軸場合に起動条件;イネーブル信号をチェックすることにある電磁ブレーキ付きでドライブ障害;障害サーボモータ、サーボモータと失敗したり、キーリリースカップリングと同様に連結するボールねじサーボモータブレーキには確認が開かれています。

おすすめ

転載: www.cnblogs.com/ybqjymy/p/12205363.html