OSG QT：マウス世界の座標を取得します

このようなオンラインのコードのほとんどは：

1つの          自動matViewMatrix =撮る> getViewMatrix（）;
2          自動matProjectionMatrix =撮る> getProjectionMatrix（）;
3          自動wndMatrix =撮る> getViewport（） - > computeWindowMatrix（）;
4          OSG ::マトリックスMVPW = matViewMatrix * matProjectionMatrix * wndMatrix。
5          OSG ::マトリックスinverseMVPW = OSG ::マトリックス::逆（MVPW）。
6          OSG :: Vec3 mouseWorld = OSG :: Vec3（X、Y、0）* inverseMVPW。

開発とQTの組み合わせの間、および場所が間違っていることが判明し、それはマウスの座標原点であるため、トップが角を左に、そして世界のOSG原点座標系を取得するには、そのYマウスの値は、変換を行う必要があり、左下隅です。

このような何か：

1  空隙 GraphicsWinQt :: mouseMoveEvent（QMouseEvent * イベント）
 2  {
 3      setKeyboardModifiers（イベント）。
4      本 - > getEventQueue（） - > mouseMotion（イベント - > X（）、イベント - > Y（））;
5      あれば（nullptr =！m_pMainWnd）
 6      {
 7          X =オートイベント - > X（）;
8          自動Y = イベント - > Y（）;
9          INT iWindowHeight = この - > 高さ（）。
10        //坐标值转换
11、Y = iWindowHeight - Y。
12          INT Z = 0 。
13          OSG ::カメラ*カメラ= m_pViewer-> getCamera（）;
14  
15          オートmatViewMatrix =撮る> getViewMatrix（）;
16          自動matProjectionMatrix =撮る> getProjectionMatrix（）;
17          自動wndMatrix =撮る> getViewport（） - > computeWindowMatrix（）;
18          OSG ::マトリックスMVPW = matViewMatrix * matProjectionMatrix * wndMatrix。
19          OSG ::マトリックスinverseMVPW = OSG ::マトリックス::逆（MVPW）。
20         OSG :: Vec3 mouseWorld = OSG :: Vec3（X、Y、0）* inverseMVPW。
21  
22          オートS = QStringLiteral（" 当前位置：" ）。
23の          S + = QStringの（" ％1、％2％3 " ）.arg（mouseWorld.x（））引数（mouseWorld.y（））引数（mouseWorld.z（））。
24          自動pEvent = MessageEventの:: CreateInstanceを（1 ）。
25          pEvent-> m_sMsg = S。
26          qApp-> postEvent（m_pMainWnd、pEvent）。
27      }
 28 }

OSGは別のベクトルで乗算左行ベクトルよう