サービス
サービスがノード間の別の双方向通信であり、クライアント/サーバ、すなわち、C / Sモデルを考えました。
次のように使用法です。
我々は、すべての現在のrosserviceを見て
次のようにどこに/サービスturtlesimは以下のとおりです。
reset
clear
spawn（再生）
kill
turtle1/set_pen
/turtle1/teleport_absolute
/turtle1/teleport_relative
turtlesim/get_loggers
turtlesim/set_logger_level特定のサービスで使用した場合、需要のパラメータの数を確認してください。これは明らかには空である（引数なし）、それを
次に、我々は、彼らがやっているかどうかを確認するには、これらのサービスを利用します
rosservice call clear 私たちは愉快〜ヘクタールああ、無秩序なパス亀の絵がなくなっている見つけるために驚いています
あまりにだけでカメは、我々は産卵のコマンドを使用して外観を与えます
最初のチェックの使用
ああ、元のXY角度位置パラメータと亀名1.57手段PI / 2
パラメータパラメータ
使用方法で同様に、初見
その後、我々はすべてのパラメータを見て、その後、明確な変更を有効にするには
また、すべての現在のパラメータを見ることができます
保存してリロードパラメータ
