コンソール
ロギングフレームワークのROSコンソール部分
- rqt_logger_levelは、私たちが実行してログレベル（ロガーレベル）出力ノードを変更することができます
- それはなぜ災害レベル与えられたイベントの特定のタイプにあります。
roslaunch
起動ファイルを開始するために使用roslaunchを定義する複数のノードを。
mimic.launch打ち上げという名前のフォルダが含まれている追加することは、それがパケットで開始ノードを示します。
呼び出しの形式は
roslaunch +パッケージ名+打ち上げ文件名
