使い方
Groovyのの新機能は、 実行、Groovyでreconfigure_guiを起動するには：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
この画面が表示されます。
ここでは、再構成するために、左の任意のノードを選択することができます。
あなたは、複数のノードを選択することができます。
またrqt_guiによりreconfigure_gui起動することができます。
rosrun rqt_gui rqt_gui
シーケンス図
いくつかのチャートキーシーケンスがあります。
ユーザが選択した後、各ノードの接続ノードツリーを確立します。
テキストを入力して、フィルタノードツリー
