ライダー
迅速ビューにインテリジェントドライブ技術、レーザレーダ技術の発展に伴い、機械的、MEMSまたは純粋な固体レーザレーダかどうか、本質的に連続レーザレーダ発するのこの過程において、一定速度走査照射領域であります情報及び反射されたレーザ光を受光します。固定された垂直角度発光レーザと組み合わせた反射点の距離を含む情報ライダー、時間、及び水平角（方位）及びその他の情報、すなわち、それはすなわち、すべての反射点走査反射点の座標情報、各セットを計算することができますポイントクラウド（点群）。高精度レーザレーダ勃発と一緒に持ち込まれるデータの量は、リアルタイム処理の点群データは、大きな課題のエンジニアの顔となっています。
現在のキャリブレーションフェーズ点群処理エンジニア、分類とセグメンテーションタスク。利用PCL（点群ライブラリ）私たちは、オブジェクト分類、オブジェクトセグメンテーションと可視化のニーズを処理する、クラウドの特徴点抽出を達成することができます。同時に、ポイントクラウドデータを処理している間も、ビデオ、ミリ波、バス同期信号の多様などの他の信号へのアクセスを考慮する必要があります。
だから、適切なツールが同期に必要な各種データを収集するのいずれかすることができ、簡単に、スマート技術の開発を推進して開発するエンジニアをサポートすることができ、直接問題に直面する必要がある可能性があります。
リアルタイム処理点群データ
ViCANdo Suiteは、開発のためのプラットフォームであり、インテリジェントな駆動機能をテストし、同期は、含めて、必要に応じ、これらに限定されない様々なタイプのデータを収集するデータソースの次のリスト、およびツールの統合PCL（点群ライブラリー）することができ、エンジニアが直接PCLを使用することができます関連の開発を行いました。
ViCANdo Suiteは、データ・ソースを直接サポート：
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サンプルアプリケーション：LIDAR点群データ処理
♦ 接地点群（プレーン）が分割されて、システム16使用する2人のライダー
♦ 目的：LIDARポイント雲が地上信号のかなりの数で検出資する障害物認識はなく、計算上の負担を増やします
♦ 方法：RANSAC（ランダムサンプルコンセンサス）
PCL :: SACSegmentation
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示例应用：障碍物聚类
♦ 方法：Euclidean聚类（只考虑空间距离或考虑intensity等额外条件）
只考虑距离
pcl::EuclideanClusterExtraction
考虑距离和强度intensity
pcl::ConditionalEuclideanClustering
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示例应用：ViCANdo的点云/视频显示处理界面
ViCANdo Suite 产品介绍
ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件套装。
软件包含如下组件：
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ViCANdo：
ViCANdo是一款跨平台的，针对AD/ADAS开发的数据记录和分析工具，支持运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统，支持X86、ARM等平台。
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ViCANlog：
设计用于车端路试采集的软件，可以运行在任何基于linux的硬件设备上，无人值守采集数据。除了一般计算机外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等设备。
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ViCANdroid：
安卓端的APP，可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据，内建FTP服务，可以自动的上传数据到服务器。便于方便的对数据进行处理分析。
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ViCANsim：
通过与OpenCV和Matlab/Simulink™等的集成，方便用户部署自己的算法在ViCANsim上，于此同时也具有与Matlab/Simulink™的接口。
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ViCANbedded：
ViCANbedded的目标是应用与嵌入式环境，与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前，它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
经纬恒润
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