：私はUbuntuの仮想マシンのバージョンをインストールした後、いくつかのプラグインをインストールし、次のヒントを表示されるように仮想マシンを開くための第二の上
インターネット上のチュートリアルを見つけることによって、私は次の解決策を見つけました
コンソールを入力する1.Ctrl + Altキー+ F1
2.ユーザーのパスワードを入力します。
次のコマンドで3.
CDの/ etc / X11
sudoのcpはxorg.conf.failsafeのxorg.conf
sudoのリブート
グラフィカルなインターフェイスを入力することができ、再起動、今回は小さなグラフィカルなインターフェイスの後
ソリューション：須藤はapt-getを更新
GPGエラー：（この段階では、私は、システムがWに表示されることを発見します。http：//packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease：なし公開鍵が存在しないため、以下の署名は検証できませんでした
実行
sudoはのapt-キーADV --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv、キーF42ED6FBAB17C654
公共の後ろに）異なるので、アップグレードが成功しています
そして、須藤はapt-getのアップグレードを実行します
xorg.confファイル内などの下に空のX11、削除しません
再起動は、あなたがインターフェイスのサイズを復元することができます