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Ubuntuの18.04 + opencv3.1。真ん中は、ピットの多くを踏んますが、ピットは、より良い解決方法を忘れています。私はノートの同情を取りませんでした。
章3次元の剛体運動
3.1 useEigen-eigenMatrix.cpp
3.2固有の幾何モジュール
座標変換3.4の例のソースコードの出力を見ることがない、という問題があってもよいです。cmakeのは、バックに変更する自由、質問に加えて、私は終了させたときに変更されることがあり
3.3視覚的なプレゼンテーション
例/ plotTrajectory.cpp可視化をもたらします
床にファイルの場所をもたらすかで、自分のソースを変更することに注意してください。
3.4ディスプレイカメラポーズ
第四章リーリー代数
4.1 useSophus.cpp
4.2評価のトラックエラー
第V章カメラと画像
5.1 OpenCVの基本的な使い方
5.2歪みのないundistortImage
5.3両眼視
stereovision.cpp
目の画像
右目用画像
視差マップ
ポイントクラウド
5.4RGB-Dビジョン
jointMAP.CPP
第VI章の非線形最適化
ガウス・ニュートン6.1手書き
カーブフィッティングは6.2セレスを用いて行きました
カーブフィッティングは6.3 G2Oを用いて行きました
第VII章のビジュアルオドメトリ
前記ORB 7.1 OpenCVの
orb_cv.cpp
ORBのキーポイント
フィルタリングされていない試合
上映後のマッチ
7.2 ORBの手書き機能
カメラの動きを解決するためにポールジオメトリの7.3対
pose_estimation_2d2d.cpp
7.4三角測量
triangulation.cpp
7.5使用G2OはBAを最適化します
pose_estimation_3d2d.cpp
pose_estimation_3d2d.cpp
7.6 SVD法
pose_estimation_3d3d.cpp
第VIII章、視覚オドメーター2
8.1 LKオプティカルフロー
ここでの第VIII章は、問題がある場合、パラメータは問題がある可能性があります。最初の '立っ
第IX章バックエンド1
セレス9.1 BA
BAを解決9.2 G2O
章X backend2
10.1 g2o原生位姿图
リー代数の最適化を図10.2ポーズ
第11章ループバック検出
11.1トレーニング辞書
feature_training
11.2類似度計算
loop_closure.cpp
第12章建設計画
12.1単眼密な構造は図1のデータセットをダウンロードしていません。
12.2 RGB-D密集マップ
図から12.3再構成された格子点雲。
12.4オクトツリーマップ
章XIII SLAMシステムの設計