。タイマー
1.PWM
マイクロプロセッサのパルス幅変調PWM（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）出力を制御するためにデジタルである（高および低）アナログ回路等、技術、広く測定に使用され、通信及び電力制御は非常に有効です
デューティ・サイクル - 指定された時間内に、アクティブレベルの割合
2.stm32汎用タイマは、持っていたPWM機能を
GPIOポートと汎用タイマは、タイマカウンタの変更時刻を比較することにより、GPIOであるPWM波形を、PWM波のタイマ期間の周期を出力介して、PWM波のレベルが決定され、取り付けられてもよいです
期間（タイマ期間）により決定PWM波波形の極性（コンフィギュレーション）、デューティ比（比較カウンタ）
PWM波がGPIO出力多重化機能を所属GPIOを介して出力され、あなたは（選択機能を多重に対応）GPIOの多重化およびマッピングを設定する必要があります
3.GPIOの機能の再利用
リファレンスマニュアルは、レジスタ設定多重化機能を介して、16を持つすべてのGPIO多重関数であるが、実際には各チップIOポート多重化機能は、模式図（特にチップマニュアル）を照会するために、それほどではありませんすべての代替機能は、クエリに応じてコンフィギュレーションレジスタに結果IOポート
4.PWMタイマプログラミング方法（LEDL呼吸ランプ、例えば）
（1）タイマーを開始し14とGPIOFクロックを
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM14、ENABLE）。
....
（2）初期化PF9を多重出力として
GPIO_Init（）;
//GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //多重化モード
（3）PF9のに多重化およびマッピングTIM14
GPIO_PinAFConfig（GPIOF、GPIO_PinSource9、GPIO_AF_TIM14）。
（4）初期化タイマー
TIM_TimeBaseInit（）;
（5）タイマ初期化パラメータを比較
空TIM_OC1Init（TIM_TypeDef * TIMx、TIM_OCInitTypeDef * TIM_OCInitStruct）
パラメータ：
TIMx - これはタイマー
TIM_OCInitStruct - 初期化構造
| 構造体のtypedef uint16_t TIM_OutputState ;! / * < 出力イネーブル状態TIM_OutputState_Enable @ref TIM_Output_Compare_Stateの* / uint32_t TIM_Pulse ;! / * < 初期カウンタ値の比較は0x0000と0xFFFFの間* / uint16_t TIM_OCPolarity; ！/ * < 极性电平TIM_OCPolarity_Low @ref TIM_Output_Compare_Polarity * / |
（6）プリレジスタを有効にします
TIM_OC1PreloadConfig（TIM14、TIM_OCPreload_Enable）。
（7）オートリロードイネーブルビットを有効にします
TIM_ARRPreloadConfig（TIM14、ENABLE）。
（8）タイマを有効にします
TIM_Cmd（...）;
（9）比較値レジスタ（CCRx）、達成可能なデューティサイクル調整
無効TIM_SetCompare1（TIM_TypeDef * TIMx、Compare1のuint32_t）
パラメータ：
TIMx - これはタイマー
Compare1 - 新しい比較値
二つ。シリアルプログラミング
1.コミュニケーションの基本的な考え方
（1）シリアル通信とパラレル通信
同時にマルチビットバイナリデータを送信する複数のデータ線を用いてパラレル通信
データビット線（ビット）の第1の送信を使用して、シリアル通信
（2）通信方式
-----一方向に単純データ転送のみ（一方向送信）
----両方向ではなく、同時に、半二重データ伝送（時点一方向のみの伝送）
全二重----両方向で同一の時刻データ送信時
（3）データフレーム（プロトコル）
（4）シリアルクロスコネクト
（5）シリアルボーレート（BPS）は、伝送レートを表す------ビットの数は、単位時間当たりの送信
2.stm32シリアル
シリアル、全二重
TXD（送信）RXD（受信）：2つのデータラインがあります。
（1）概略
結局CPU PA9 PA10に接続されています
（2）表示STM32のチップマニュアル
特徴：
3.シリアル・プログラミング方法は、構成します
（1）有効GPIOA、シリアルポート1クロック
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1、ENABLE）。
...
（2）初期化GPIOは複素関数であります
GPIO_Init（...）
（3）PA9 PA10はシリアル機能をマッピングし
GPIO_PinAFConfig（GPIOA、GPIO_PinSource9、.......）。
GPIO_PinAFConfig（GPIOA、GPIO_PinSource10、.......）。
（4）
空USART_Init（USART_TypeDef * USARTx、USART_InitTypeDef * USART_InitStruct）
パラメータ：
USARTx - COMポート
USART_InitStruct - 初期化構造
| 構造体のtypedef uint16_t USART_WordLength ;! / * < データビット長USART_Word_Length @ref USART_WordLength_8b * / uint16_t USART_StopBits ;! / * < ストップビットの数 USART_StopBits_1 @ref USART_Stop_Bits * / uint16_t USART_Parity; /*!< 校验方式 USART_Parity_No @ref USART_Parity*/ USART_HardwareFlowControl uint16_t; / * <！ 硬件流控制USART_HardwareFlowControl_None @ref USART_Hardware_Flow_Control * / |
（5）あなたはシリアルポート割り込み、割り込みソースの初期化して使用する必要がある場合はNVICを
USART_ITConfig（USART1、USART_IT_RXNE、ENABLE）;; //割り込みを受け取ります
NVIC_Init（...）;
（6）シリアルポートが有効になって
USART_Cmd（USART1、ENABLE）。
（7）送信及びデータ受信----------（ポーリング割り込みDMA）を
ポーリング送信：
| 空usart1_putc（U8データ） { //データ送信が完了しているかどうかを待ちます while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); // 发送数据 USART_SendData(USART1,data); } |