CANノート（10）エラーの種類と出力
1.エラー種
エラーの5種類がありますが、多くのエラーも発生する可能性があります。
- ビットエラー
- スタッフエラー
- CRCエラー
- 不正な形式の
- ACKエラー
エラーの種類、エラーの内容、フレームエラー検出手段が検出および表：
| 間違った種類 | 間違った内容 | 誤検出フレーム（セグメント） | 検出手段 |
|---|---|---|---|
| ビットエラー | 二つの検出されたエラーの同じ電力レベルでない場合にレベル比較出力レベルバス、（パディングビットを除きます） | データ・フレーム（SOF〜EOF） | 送信部、受信部 |
| データ・フレーム（SOF〜EOF） | |||
| エラーフレーム | |||
| 過負荷フレーム | |||
| スタッフエラー | 所要期間におけるビットスタッフィングは、同じエラーを連続電気6通常検出された検出されました | データ・フレーム（SOF〜CRC順） | 送信部、受信部 |
| リモートフレーム（SOF〜CRC順） | |||
| CRCエラー | 受信されたCRC結果に受信データCRCから算出検出されたエラーの順序と同じではありません | データフレーム（CRCシーケンス） | 受信部 |
| リモートフレーム（CRCシーケンス） | |||
| 不正な形式の | 検出された固定ビットフォーマット反対エラーが検出された形式のセグメント | データフレーム（CRCデリミタ、ACKデリミタ、EOF） | 受信部 |
| リモートフレーム（CRCデリミタ、ACKデリミタ、EOF） | |||
| エラーデリミタ | |||
| 過負荷の区切り | |||
| ACKエラー | 送信手段は、検出されたACKスロット劣性レベルでエラーを検出する（検出されたエラーは、ACKから送信されていない場合） | データフレーム（ACKチャネル） | 送信部 |
| リモートフレーム（ACKチャネル） |
1.1。ビット・エラー
-
過負荷による出力バスフレーム上のデータ、リモートフレーム、エラーフレーム、フレーム単位の
検出手段とACKの出力、エラー出力部 -
出力劣性レベル調停区間ではなく、支配的なレベルが検出
ビットエラーとみなすが、アービトレーションに失われることはありません -
充填レベルとしてアービトレーションフィールドの出力劣性ビット、ドミナントレベルが検出されたが、
エラービットは考慮されていないが、ミスが充填 -
ユニットを送信する劣性レベルのACKセグメントを出力し、ドミナントレベルが検出されたが、
エラービットは考慮されていないが、他のユニットはACK応答として決定されます。 -
受動出力エラーフラグ（6劣性ビット）が、支配的なレベルが検出され、エラーフラグが終了の条件を遵守する
ウエイト6ビットの値（明示的または暗黙的に）検出された連続同一ビット考慮されていませんエラー
1.2。不正な形式
-
受信部は、ドミナントレベルにEOF最後の（第8ビット）の（7ビット劣性ビット）を検出しても
不正な考慮されていません -
受信部は、9〜15のデータ長コード値（DLC）を検出しても
不正な考慮していません
エラーフレームの2出力
フラグエラー検出は、通信エラーがエラー条件を満足する出力手段
アクティブセルの出力エラー状態でエラーフラグがアクティブエラーフラグ6つのドミナントビット0で
エラーパッシブ状態パッシブエラーフラグにエラーフラグ出力部6つの劣性ビット1
送信ユニットの完了後に再度データフレームまたはリモートフレームを送信し、エラーフレームを送信します
次のようなエラーフラグ出力タイミング
| 間違った種類 | 出力タイミング |
|---|---|
| ビットエラー | エラーからエラーフラグ出力の開始後に検出され |
| スタッフエラー | |
| 不正な形式の | |
| ACKエラー | |
| CRCエラー | 開始デリミタエラーフラグ出力後のACKの下で |
参考：
「プライマーCAN」
推奨関連：
CANノート（9）ビットスタッフィング
CANノート（8）優先順位
（7）CAN注意CANプロトコル（II）
（6）CAN注意CANプロトコル（a）の
CANノート（5）を、標準的なプロトコル
ありがとうございます！