二次形式を理解するには?(RPM)

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行列によって線形代数二次焦点である二次関数(方程式)を、研究します。

二次関数(式)のの特徴

1.1二次関数

最も単純な二次関数は次のようになります。

これは、形状を変更しない用語を追加します。

定数項の増加はもちろんのこと、形状を変更しません。

1.2二次方程式

以下は、バイナリ二次方程式であります:

これは、形状を変更しない用語を追加しますが、少しのストレッチになります:

1.3まとめ

二次関数や二次方程式の場合は、第二部は、本体部、多くの場合、二次調査に十分なこの部分です。

2行列で二次方程式を勉強します

二次関数(式)の二次部分は、研究を容易にするために、我々は含まれている、最も重要であるためn 、二次均質な機能変数を:

\begin{aligned}    f(x_1,x_2,\cdot,x_n)        &=a_{11}x_1^2+a_{22}x_2^2+\cdots+a_{nn}x_n^2\\        &+2a_{12}x_1x_2+2a_{13}x_1x_3+\cdots+2a_{n-1,n}x_{n-1}x_n\end{aligned}

または二次方程式は、均質と呼ばれています。

2.1二次マトリックス

実際には、我々は行列次形式で表現することができます。

より一般的には:

複数の行は、世代の形で書くことができます。

したがって、次の間の1対1の関係があります:

オンライン世代は、次形式を研究するために、対称行列を介して行われます。

何のメリットを研究するマトリックスを通る2.2

2.2.1円錐

私たちは、これが円形で、見て:

私たちは、二次行列を変更することになります:

HAは、元のNa楕円と円との間の線形関係(マトリックス変換により、円形、楕円から変更することができます)。

続行:

ねえ、双曲線と円形の間の線形関係は、(正確されるべきアフィンさん)。

実際には円形に、楕円の関係は、双曲線は非常に密接として円錐と呼ばれ、コーンのクロスラインの面です。

从上面动图可看出,一个平面在圆锥体上运动,可以得到圆、椭圆、双曲线,这也是它们之间具有线性关系的来源(平面的运动是线性的、或者是仿射的)。

2.2.2 规范化

再改变下矩阵:

这个椭圆看起来有点歪,不太好处理,我们来把它扶正,这就叫做规范化。

如果我们对矩阵有更深刻的认识,那么要把它扶正很简单。

往下读之前,请先参看我在如何理解特征值下的回答。

首先,矩阵代表了运动,包含:

  • 旋转

  • 拉伸

  • 投影

对于方阵,因为没有维度的改变,所以就没有投影这个运动了,只有:

  • 旋转

  • 拉伸

具体到上面的矩阵:

我把这个矩阵进行特征值分解:

注意我上面提到的正交很重要,为什么重要,可以参看我在如何理解特征值中的解释。

对于二次型矩阵,都是对称矩阵,所以特征值分解总可以得到正交矩阵与对角矩阵。

特征值分解实际上就是把运动分解了:

那么我们只需要保留拉伸部分,就相当于把矩阵扶正(图中把各自图形的二次型矩阵标注出来了):

所以,用二次型矩阵进行规范化是非常轻松的事情。

2.2.3 正定

正定是对二次函数有效的一个定义,对方程无效。

对于二次型函数,f(x)=x^TAx :

  • f(x)>0,x\ne0,x\in\mathbb{R} ,则f 为正定二次型,A 为正定矩阵

  • f(x)\geq0,x\ne0,x\in\mathbb{R} ,则f 为半正定二次型,A 为半正定矩阵

  • f(x)<0,x\ne0,x\in\mathbb{R} ,则f 为负定二次型,A 为负定矩阵

  • f(x)\leq0,x\ne0,x\in\mathbb{R} ,则f 为半负定二次型,A 为半负定矩阵

  • 以上皆不是,就叫做不定

从图像上看,这是正定:

半正定:

不定:

既然二次型用矩阵来表示了,那么我们能否通过矩阵来判断是否正定呢?

下面我分别给出了二次型的图形,以及对应的特征值矩阵的图形,你可以自己动手试试(3D窗口可以通过鼠标旋转,方便观察),得出自己的结论:

此处有互动内容,点击此处前往操作。

起码,我们可以观察出这个结论,特征值都大于0,则为正定矩阵。

3 总结

在很多学科里,二次型都是主要研究对象,很多问题都可以转为二次型。线代作为一门数学工具,在二次型的研究中也发挥了很好的作用。

此处可以查看最新版本(可能不定期更新):如何理解二次型?

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