A:IARコンパイラ割り込み機能の説明
IARでその下に、IARはiostm8s105s6.hファイルに追加する必要があり、最終的に次のファイルにあります:
/ * ---------------------- -------------------------------------------------- -
*ベクトル割り込み番号
* -------------------------------------------- * --------------------------- /
の#define AWU_vector 0x03の
に#define SPI_TXE_vector 0x0Cの
に#define SPI_RXNE_vector 0x0Cの
に#define SPI_WKUP_vector 0x0Cの
に#define SPI_CRCERR_vector 0x0Cの
# SPI_OVR_vector 0x0CのDEFINE
の#define SPI_MODF_vector 0x0Cの
に#define TIM1_OVR_UIF_vector 0x0Dの
に#define TIM1_CAPCOM_BIF_vector 0x0Dを
#define TIM1_CAPCOM_TIF_vector 0x0Dの
に#define TIM1_CAPCOM_CC1IF_vector 0x0Eの
に#define TIM1_CAPCOM_CC2IF_vector 0x0Eの
に#define TIM1_CAPCOM_CC3IF_vector 0x0Eの
に#define TIM1_CAPCOM_CC4IF_vector 0x0Eの
に#define TIM1_CAPCOM_COMIF_vector 0x0Eの
に#define TIM2_OVR_UIF_vector 0x0Fの
に#define TIM2_CAPCOM_CC1IF_vectorが0x10
の#define TIM2_CAPCOM_TIF_vectorが0x10
の#define TIM2_CAPCOM_CC2IF_vectorが0x10
の#define TIM2_CAPCOM_CC3IF_vectorが0x10
の#define UART1_T_TXE_vector 0x13に
の#define UART1_T_TC_vector 0x13に
#define UART1_R_OR_vector 0x14の
に#define UART1_R_RXNE_vector 0x14の
に#define UART1_R_IDLE_vector 0x14の
に#define UART1_R_PE_vector 0x14の
に#define UART1_R_LBDF_vector 0x14の
に#define I2C_ADD10_vector 0x15の
に#define I2C_ADDR_vector 0x15の
に#define I2C_OVR_vector 0x15の
に#define I2C_STOPF_vector 0x15の
に#define I2C_BTF_vector 0x15の
に#define I2C_WUFH_vector 0x15の
に#define I2C_RXNE_vector 0x15の
に#define I2C_TXE_vector 0x15の
#define I2C_BERR_vector 0x15の
に#define I2C_ARLO_vector 0x15の
に#define I2C_AF_vector 0x15の
に#define I2C_SB_vector 0x15の
に#define ADC1_AWS0_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS1_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS2_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS3_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS4_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS5_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS6_vector 0x18の
に#define ADC1_EOC_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS8_vector 0x18の
ADC1_AWS9_vector 0x18のに#define
の#define ADC1_AWDG_vector 0x18の
に#define ADC1_AWS7_vector 0x18の
に#define TIM4_OVR_UIF_vector 0x19
の#define FLASH_EOP_vector 0x1A
の#define FLASH_WR_PG_DIS_vector 0x1A
割り込みを使用した場合、割り込みは、割り込みTIM3タイマーとして、自分自身を記述する必要があり、割り込みベクタテーブルを制御する
ベクトル= TIM3_OVR_UIF_vectorの#pragma
__interrupt TIM3_UPD_OVF_IRQHandler空隙(ボイド)
{
TIM3_SR = 0X00; //クリア割込みフラグ
}
キーワードを使用してくださいに#pragmaベクトル=この割り込みハンドラは数、キーワード中断する指さ指摘__interruptを、これが割り込みハンドラであることを、プレフィックス機能として。
2:割り込み優先度説明
1 | 0 | 0 智(メイン) |
0 | 1 | レベル1 |
0 | 0 | レベル2 |
1 | 1 | 3 レベル(= 無効ソフトウェアプライオリティ) |
STM8は、優先度のパケットを制御するために、ハードウェアの優先制御方式を使用して、優先度+ソフトウェアを中断します。ハードウェアの優先順位への優先ソフトウェア。ベクトルによって決定さハードウェア優先順位番号、ベクタ番号、優先度の高いです。
ASM( "SIM"); //オフグローバル割り込み
ASM( "リム"); //オープングローバル割り込み
割り込み優先順位を定義して、合計中断を開きます。
3:はじめにタイマ3レジスタ
図1に示すように、周辺クロック・ゲーティング・レジスタ(CLK_PCKENR1)
位 7:0 | PCKEN1の[7:0] :周辺クロックが有効に ソフトウェアによって書かれました。有効または無効にFをMASTERは、対応する周辺クロックに接続されています。参照表9。 0 :無効F MASTER 周辺接続を有する 1 :有効FをMASTERは、周辺機器に接続されています |
周辺クロックゲーティングビット:
制御ビット | 周辺機器 |
PCKEN17 | TIM1 |
PCKEN16 | TIM3 |
PCKEN15 | TIM2 |
PCKEN14 | TIM4 |
PCKEN13 | UART2 / 3 |
PCKEN12 | UART1 |
PCKEN11 | SPI |
PCKEN10 | I2C |
周辺クロック・ゲーティング・レジスタ2(CLK_PCKENR2)
位 7:0 | PCKEN2の[7:0] :周辺クロックが有効に ソフトウェアによって書かれました。有効または無効にFをMASTERは、対応する周辺クロックに接続されています。参照表10 0 無効:F MASTER と周辺機器の接続を 1 :有効Fをマスタが周辺装置に接続されています。 |
周辺クロックゲーティングビット
制御ビット | 周辺機器 |
PCKEN27 | できる |
PCKEN26 | 予約済み |
PCKEN25 | 予約済み |
PCKEN24 | 予約済み |
PCKEN23 | ADC |
PCKEN22 | 良く |
PCKEN21 | 予約済み |
PCKEN20 | 予約済み |
図2に示すように、捕捉/ 比較モード・レジスタ1(TIMx_CCMR1)
出力として構成されたチャネル:
入力として構成されたチャネル:
図3に示すように、捕捉/ 比較モード・レジスタ2(TIMx_CCMR2)
図4に示すように、捕捉/ 比較許可レジスタ1(TIMx_CCER1)
図5に示すように、捕捉/ 比較許可レジスタ2(TIMx_CCER2)
6、プリスケーラ(TIMx_PSCR)
7,自动装载寄存器高位(TIMx_ARRH) ,自动装载寄存器低位(TIMx_ARRL) :保存自动装载值
8,捕获/比较寄存器 1 高位(TIMx_CCR1H) ,捕获/比较寄存器 1 低位(TIMx_CCR1L) :保存通道1捕获、比较的值,其余通道变序号即可
9,计数器高位(TIMx_CNTRH) ,计数器低位(TIMx_CNTRL) :保存计数器值
10,控制寄存器1(TIMx_CR1)
11,中断使能寄存器(TIMx_IER)
12,状态寄存器 1(TIMx_SR1)
13,状态寄存器 2(TIMx_SR2)
四:步骤
1,定时器3溢出中断软件优先级为级别1(寄存器ITC_SPR4)
2,开全局中断
3,开启定时器3外设时钟(寄存器CLK_PCKENR1)
4,设置定时器3一通道(PD2)pwm模式1,输出比较1预装载使能,CC1通道被配置为输出(寄存器TIM3_CCMR1)
5,OC1低电平有效,开启- OC1信号输出到对应的输出引脚(寄存器TIM3_CCER1)
6,始化时钟分频器为1,即不分频(寄存器TIM3_PSCR)
7,初始化自动装载寄存器,决定PWM 方波的频率(寄存器TIM3_ARRH , TIM3_ARRL)
8,初始化比较寄存器,决定PWM 方波的占空比(寄存器 TIM3_CCR1H ,TIM3_CCR1L )
9,设定定时器计数器的值,可要可不要(寄存器 TIM3_CNTRH=0x00,TIM3_CNTRL)
10,预装载不使能,非单脉冲模式,所有更新事件都会发送中断请求,正常产生更新事件,计数器不使能(寄存器TIM3_CR1)
11,允许更新中断(寄存器TIM3_IER)
12,开启定时器(寄存器 TIM3_CR1)
13,编写中断处理函数即可,记得要清除中断标志位。
五:完整代码
#include "iostm8s105s6.h" void delay(unsigned int t); void main() { if(CLK_CMSR!=0xB4)//判断当前时钟,如果不是HSE则自动切换成HSE { CLK_SWCR|=0x02;//SWEN置1,使能切换 CLK_SWR=0xB4;//目标时钟源为HSE外部晶振 while((CLK_SWCR&0x08)==0);//等待,直到切换成功,SWIF被置位 CLK_SWCR=0;//清除标志位 } PG_DDR=0X01;//配置PG0为输出 PG_CR1=0X01;//配置PG0为推挽输出 PG_CR2=0X00;//输出速率=2MHz PD_DDR |= 0X04; //设置PD2端口为输出模式 PD_CR1 |= 0X04; //设置PD2端口为推挽输出模式 PD_CR2 &= 0XFD; ITC_SPR4=0X40;//定时器3溢出中断软件优先级为级别1 asm("rim");//开全局中断 CLK_PCKENR1|=0x40;//开启定时器3外设时钟 TIM3_CCMR1 =0X68; //设置定时器3一通道(PD2)pwm模式1,输出比较1预装载使能,CC1通道被配置为输出 TIM3_CCER1 = 0x03; //OC1低电平有效,开启- OC1信号输出到对应的输出引脚。 TIM3_PSCR = 0X00; //初始化时钟分频器为1,即不分频 //初始化自动装载寄存器,决定PWM 方波的频率 TIM3_ARRH = 0X06; TIM3_ARRL = 0X40; //初始化比较寄存器,决定PWM 方波的占空比 TIM3_CCR1H =0X03; TIM3_CCR1L =0X20; TIM3_CNTRH=0x00;//定时器计数器的值 TIM3_CNTRL=0x00; TIM3_CR1=0x00;//预装载不使能,非单脉冲模式,所有更新事件都会发送中断请求,正常产生更新事件,计数器不使能 TIM3_IER=0X01;//允许更新中断 TIM3_CR1|=0x01;// 开启定时器 while(1) { delay(50000); } } void delay(unsigned int t) { while(t--); } #pragma vector=TIM3_OVR_UIF_vector __interrupt void TIM3_UPD_OVF_IRQHandler (void) { static int w=0; TIM3_SR1&=~0X01;//清除中断标志位 w++; if(w<3000) { PG_ODR|=0X01;//小灯亮 } else { PG_ODR&=0XFE;//小灯灭 } if(w==6000) { w=0; } }