Arduinoの回避自動車（コードの一部）

前後の車を達成するために1。

無効セットアップ（）{
  // 回実行するように、ここにあなたのセットアップコードを置く： 
   pinMode（10 、OUTPUT）を、
   pinMode（6 、OUTPUT）。
   pinMode（5 、OUTPUT）。
   pinMode（9 、OUTPUT）。
} 
空ループ（）{
  // 繰り返し実行するように、ここにあなたのメインのコードを置く：

  digitalWrite（5 、HIGH）を、
  digitalWrite（6 、LOW）。
  digitalWrite（9 、HIGH）; 
  digitalWrite（10 、LOW）。
  遅れ（1000年）;   
  digitalWrite（5 、LOW）。
  digitalWrite（6 、HIGH）。
  digitalWrite（9 、LOW）。
  digitalWrite（10 、HIGH）; 
  遅れ（1000年）;   
}

2.は、近赤外の基本的な機能を実現するために、

無効セットアップ（）{
   // 回実行するように、ここにあなたのセットアップコードを置く： 
   pinMode（10 、OUTPUT）を、
   pinMode（6 、OUTPUT）。
   pinMode（5 、OUTPUT）。
   pinMode（9 、OUTPUT）。
   pinMode（14 、INPUT）。
} 
空ループ（）{
   // 繰り返し実行するように、ここにあなたのメインのコードを置く：
  int型、A = digitalRead（14 ）。
  もし（== 1 ）
  { 
  digitalWrite（5 、LOW）。
  digitalWrite（6 、HIGH）。
  digitalWrite（9 、LOW）。
  digitalWrite（10 、HIGH）; 
  遅れ（1000年）; 
  } 
  他{ 
  digitalWrite（5 、HIGH）。
  digitalWrite（6 、LOW）。
  digitalWrite（9 、HIGH）;         
  digitalWrite（10 、LOW）。   
 } 
}

 

3.車の障害物回避：

無効セットアップ（）{
 // PUTセットアップここにコード壁紙、回実行するように
     // 外側の赤外線センサー 
   pinMode（14、INPUTを）;    // A0ポート 
   pinMode（18は、INPUT）;    // A4ポート
    // （5,6） （9、10である） 
   pinMode（5。、OUTPUT）; 
   pinMode（6。、OUTPUT）; 
   pinMode（9。、OUTPUT）; 
   pinMode（10 、OUTPUT）; 
} 

ボイドループ（）{
   // ここで壁紙主あなたのコードを配置し、実行します繰り返し： 
   // 状態取得信号1はハイであり、0ローレベル
  のint A = digitalRead（14）;       // A0の
  INT B = digitalRead（18である）;       // A4
   // LOWがトリガされ、ここで壁面を意味
  IF（LOWが== Bを== && LOW）
  { 
      折り返し（）; 
      遅延（100 ）; 
      turnright（）; 
      遅延（100 ）; 
      フォワード（）; 
   } 
   そう IF（==のB == HIGH && LOW）
   { 
      TurnLeft（）; 
      遅延（100 ）; 
      フォワード（）; 
    } 
    そう IF（A = LOW && == B = HIGH）
    {
       右に曲がる（）; 
       遅延（100 ）。
       前方（）; 
     } 
     そう であれば（A == HIGH && B == HIGH）
     { 
         フォワード（）。
     } 
} 
ボイド turnright（）         // 右
{ 
   digitalWrite（5 、LOW）。
   digitalWrite（6 、LOW）。
   digitalWrite（9 、HIGH）; 
   digitalWrite（10 、LOW）。
} 
ボイド turnleft（）         // 左
{ 
   digitalWrite（5、HIGH）。
   digitalWrite（6 、LOW）。
   digitalWrite（9 、LOW）。
   digitalWrite（10 、LOW）。
} 

ボイド折り返し（）         // バック
{ 
    digitalWrite（5 、LOW）。
    digitalWrite（6 、HIGH）。
    digitalWrite（9 、LOW）。
    digitalWrite（10 、HIGH）; 
} 

ボイドフォワード（）         // strght 
{ 
    digitalWrite（5 、HIGH）。
    digitalWrite（6 、LOW）。
    digitalWrite（9、HIGH）; 
    digitalWrite（10 、LOW）。
}