2018.04から2018.08単眼ビジョンベースのモバイルロボット支援測位システム（天津大学）

アイテム説明： 環境ロボット、ロボット位置決め補助、および記録トラックロボットキーフレームで識別された画像を貼り付け。

主な貢献： の走行距離計に頼る解決する屋内のモバイルロボットの運動、累積による誤差を長期化は、ポジショニングは他の問題を可能にしました。