§01トーナメント の紹介
1.1競技の背景
人工知能技術の継続的な開発と進歩に伴い、現在のローカルインテリジェンスからより高度な一般的なインテリジェンスまで、関連するテクノロジーに新たなブレークスルーをもたらす方法は、すべての人工知能業界の実践者の共通の目標です。人工知能技術の開発は、計算能力、アルゴリズム、データの開発を促進するだけでなく、ハードウェア設備とアプリケーションシナリオの飛躍的進歩を促進します。それは、ハイテク科学研究サイトに役立つだけでなく、日常の人々;それは推進力であるだけでなく、産業開発も在宅ケアに細心の注意を払って統合されるべきです。iFLYTEKは、あらゆる課題に立ち向かい、勇敢にピークを迎え、人工知能に知識を理解させ、学習に長け、進化させて、ロボットが何千もの家庭に入ることができるようにすることを目的とした「Xunfei SuperBrain2030Plan」を立ち上げました。知恵と家族の一員、マスターの「良い助っ人」になります。このような背景から、iFLYTEK（蘇州）テクノロジー株式会社は、人工知能技術を駆使してスマートカーを運転し、車が聞いたり、見たり、考えたりできるように、このコンテストのテーマを「ホームサービス」と定義しています。 Taだけでなく「車」。また、この大会の開催を成功させることで、大学のロボット工学（人工知能）関連専攻の人材育成体制の構築を推進し、上流・下流の産業生態系パートナーに優秀な人材を確保していきたいと考えています。
1.2コンテストの目的
この競技会は、競技会および関連する競技前トレーニングを通じて、ロボット工学およびチームワーク能力に関する学生の基本的な知識を養うことを目的としています。競争に関係する知識ポイントは、SLAM、統合ナビゲーション、モバイルロボットの分野での経路計画など、広く使用されているロボット工学技術をカバーし、人工知能の分野に関連する自然言語処理、深層学習、機械ビジョンと統合されています。
1.3競技の準備
このコンテストに関係する知識ポイントは、モバイルロボットの分野におけるSLAM、統合ナビゲーション、経路計画、およびその他のテクノロジーをカバーし、人工知能の分野における自然言語処理、深層学習、機械ビジョン、およびその他の関連コンテンツと統合されています。
コンテストに参加する前に、参加者は、Linux、ROS関連ツール、オペレーティングシステムの運用基盤など、移動ロボットと人工知能の基本的な理論的知識を習得する必要があります。
§02入場 要件と手配
2.1エントリー要件
1.スマートカーコンペティションのクリエイティブコンペティションであるiFLYTEKクリエイティブグループコンペティションは、全国のフルタイムの大学院生、学部生、職業大学生を対象としています。
2.各チームには、3人以下のプレーヤー（最大1人の大学院生を含む）と2人以下のインストラクターが必要です。
3.チームは学校ごとに登録する必要があり、各学校に登録されるチームの数は2チームを超えてはなりません。ナショナルファイナルに出場する場合、各学校は1チームに制限されます。コンテストは、学部と専門学校の2つのグループに分かれています。登録するときは、参加するグループを指定する必要があります。
注：登録チームの上限を調整した場合は、各部門の通知が優先されます。
4.各学生は、レーシンググループとクリエイティブグループのコンテストに同時に参加できますが、登録できるのは3つのクリエイティブグループのうちの1つだけです。
5.出場者は、提供された個人情報が真実、正確、有効であることを確認する必要があります。そうでない場合、出場者は失格となります。
2.2イベントスケジュール
§03競争 スキーム
3.1競争タスクの概要
このコンペティションで設定されたシーンは、ホームサービスロボット（スマートカー）が、家庭環境での所有者の要件に応じて、音声対話、部屋の調整、情報送信などのタスクを完了することです。競技者は、指定された会場で作業を完了することができるように、競技の特定の要件に従ってスマートカーの関連機能をデバッグする必要があります。
3.2競争要件
3.2.1ソフトウェア環境
このコンテストは、組み込みコンピューティングプラットフォームに基づいています。参加者は、Ubuntu18.04システムされたソフトウェアには、、、、が含まれますがTensorFlow、これらTensorRTに限定されませんROS。
3.2.2競技会場
会場全体の大きさは6m×× （高さ×長さ）のプラスチックバッフル16m枚で構成され、スマートカースタートエリア、部屋識別エリア、駐車場などが装備されており、いくつかの小さな障害物がランダムに配置されますアリーナに設置。30cm50cmPP30cm50cm/
-
ロボット開始エリア（エリアA）：スマートカーの開始位置。
-
部屋認識エリア（B、C、Dエリア）：スマートカーがマーカーによって部屋タイプを認識するエリア。
-
タスク配信エリア（エリアE）：駐車タスクと音声ブロードキャストタスクが完了するエリア。
注：プレート間の接続方法は、上下の直径70mmの円筒形コネクタです。競技中は安全な距離を保ってください。
3.2.3障害物について
レーストラックにはランダムに障害物が表示されます。車種は走行時に障害物を回避する必要があります。そうしないと、対応するペナルティが発生します。障害物の位置はランダムですが、車両の通過には影響しません。
3.2.4競技車モデル
このコンテストでは、iFLYTEKU-CARXiaoバージョン/iFLYTEKU-CARXiaoミニバージョンを使用できます。車種の両方のバージョンは、コントローラー、アクチュエーター、センサー、バッテリーなどを追加、削除、および変更することを禁じられています。
外観
▲ 图3.2.1 产品外观
▲ 图3.2.2 产品外观
製品仕様
競技車のコンポーネントには、車体プラットフォーム（車体、上部コンピューターJetsonNanoプロセッサー、マイクアレイ、IMU慣性ナビゲーションモジュール、単眼カメラ、ライダー、下部コンピューターSTM32F4コントローラー、モーター、メカナムホイール）1セット、1セットのバッテリーが含まれます。充電器。
3.3競技タスク
-
前提条件のタスク：各チームがゲームに参加するとき、プラットフォームの展開と機器のデバッグは、組織委員会の監督の下で実行されるものとします。
-
コンテストタスク：コンテストのテーマを中心にホームサービスロボット、複数のサブタスクを実行します。
- サブタスク1：スマートカーは音声ウェイクアップによってアクティブ化されます。
- サブタスク2：スマートカーは出発エリアを離れ、アパートタイプ識別エリア（エリアB）に移動し、識別された情報に従って部屋タイプを判断します。
- サブタスク3：スマートカーは出発エリアを離れ、アパートタイプ識別エリア（Cエリア）に移動し、識別された情報に従って部屋タイプを判断します。
- サブタスク4：スマートカーは出発エリアを離れ、アパートタイプ識別エリア（Dエリア）に移動し、識別された情報に従って部屋タイプを判断します。
- サブタスク5：スマートカーが指定された駐車場に到着し、駐車タスクを完了します。
- サブタスク6：スマートカーは音声を使用して部屋のタイプをアナウンスします。
ルールの詳細：
A。音声制御について：
ミッション中は、音声でトラブルから抜け出したり、車の移動を制御したりできますが、制御コマンドで競技課題を車に伝えることはできず、駐車場での使用は禁止されています。ゲームごとに3回以上使用することはできません。使用するコマンドは、取扱説明書に記載されている必要があります。
b。認識タスクについて：
タスク2、3、4は、スマートカーがエリアに完全に入ると、タスクの完了と見なされ、各部屋に到着する順序を自分で調整できます。
c。オブジェクト情報：
B \ C \ Dの3つの部屋は、それぞれダイニングルーム、ベッドルーム、リビングルームの場合があります。部屋に表示される可能性のあるアイテムを下の表に示します
D。停泊について：
停泊エリアの2輪は不完全な停泊とみなされ、この競技の結果はランキングに含まれず、停泊エリアの3輪は完全に停泊していないとみなされ、ペナルティ時間は10秒、すべて4停泊エリアでは車輪が考慮されます。完全な停泊。
E。音声放送について：
タスク6は3つのサブタスクと見なされ、3つの部屋B \ C \ Dの1つは、完了したサブタスクとして正しく識別されます。音声ブロードキャストの形式は次のとおりです。タスクが完了し、部屋BがX、部屋CがY、部屋DがZです。音声放送は、駐車後30秒以内に開始し、60秒以内に完了する必要があります。
F。作品の提出：
参加チームは、コードパッケージ、画像ファイル、テクニカルレポートを組織委員会に提出する必要があります。提出リンクは、コンテスト開始前に参加チームが登録に使用した電子メールアドレスに電子メールで送信されます。
g。違反または例外
競技中の違反または例外は、次のように処理されます。
1.審判が命令を出した後、60秒以内にロボットが始動しない場合、ゲームのスコアは0になります。
2.ロボットがフィールドから飛び出し、ロボットが制御を失った場合、ゲームは終了し、現在のスコアが最終スコアになります。
3.タスクの完了中にロボットが60秒を超えて停止すると、競技はすぐに終了し、現在の結果が競技の最終結果として記録されます。
4.ロボットが30秒以上連続して柵や障害物に触れた場合、ゲームは終了し、現在の結果がゲームの最終結果として記録されます。
その他の未完の事項については、組織委員会が最終的な解釈の権利を留保します。
3.4競技スコアリングルール
§04コース と資料
このコンテストに関連するトレーニング資料は、iFlytek Robotics Open Platform-Robot Academy（http://www.iflyros.com/）で継続的に更新されています。出場者は、ロボットアカデミーで関連するコースリソースを取得できます。
このコンテストでは、資料とルールの解釈がオンラインドキュメントの形式で配信されます。オンラインドキュメントのアドレス：https ：//iflydocs.com/h/s/doc/BbhVzgJlxDWYR0Ve
- QQ交換グループ：715992281
大会のフォローアップ通知と補足規則については、国立大学生スマートカー大会の公式ウェブサイト（<smartcar.cdstm.cn/>）、蘇州Xunfeiパブリックアカウント、Xunfei Robot Open Platform（< www.iflyros.com>）など。
§05 付録_
1.エントリーフォーム
2.車種スポンサー申請書
▲ 图5.2.1 申请团队信息登记表格
▲ 图5.2.2 申请登记表格
●関連するチャートへのリンク：