インテリジェントセキュリティロボットの概要
現代社会のセキュリティニーズとセキュリティ業界は、業界で登場しました。限り、犯罪があると社会不安があるとして、セキュリティ業界が存在し、開発する、と言うことができます。それは社会的な犯罪がしばしば社会的、経済的繁栄と削減の開発によるものではないことが判明します。
セキュリティ業界の発展のコースを通して、主に絶えず改革をアップグレードビデオモニターの周りには、5回の変更の合計を経験しています。「目に見える、はるか先、はっきり見える」進歩を促進する上で主要な要因となっています。AI技術の製品は、業界がパッシブモニタリングからの移行を識別するためのイニシアチブをとる作り、2015年に導入されたので、「理解できる」ビデオ監視製品の主なテーマとなっています。2016年、2017年には、積極的かつ積極的に迅速な着陸段階に2018年に革新的な、スマートセキュリティ業界を構築するために国営企業の共同役割を通じて、技術は本当に業界を活性化し始めました。自動操縦技術関連産業チェーンの発展に伴い、セキュリティ業界のロボットが市場に登場し始めています。
図全体のセキュリティチェーンに示すように：
セキュリティロボットの基本的なステータス
2013年以来、中国は次10--15年にこの位置にとどまる可能性が高い広大な世界最大のロボット市場しているとなっています。R＆D投資で、中国はまた、多くの努力をしました。IDCの予測によると：2018の支出グローバルロボットや無人ソリューションは、ロボット技術の支出は$ 94億ドルに達するだろうそのうち$ 103.1億ドルで、2021年の予測支出の合計2017-- 90％以上に達します。このうち、産業用ロボットのソリューションは、消費者のサービスロボット、およびロボットに続いて、支出ロボットの最大のシェアを70％以上を占めることになります。一方、中国のロボット産業は完全な産業チェーンを持っています。したがって、中国のロボットの完全な産業チェーンと組み合わせ国スカイネットエンジニアリングとシャープエンジニアリングの環境の中で、市場のケーキの数百万を守るセキュリティのレベルは、セキュリティロボットは、二つの産業と貿易のコンセントに立つように言うことができます。
セキュリティ産業は巨大な需要ギャップを有し、サービスロボットの新たな方向であるように思われます。また、ある程度のロボットセキュリティビデオ監視やセキュリティ担当者は、オプションなしセキュリティ分野になります。
いくつかの特別な作業領域では、知能ロボットが移動できる機能を備え、異常が効果的に発生する環境を監視することができます。
举个示例：电力线巡检机器人，可以搭载红外温度传感摄像头，对整个作业区域的电力设备进行监测，一旦出现异常情况，上报告警至监控平台。对电力设备的温度检测采用人工或者全线铺设广泛监测装置的方式，不是很好解决办法。人工巡检存在管理上风险，漏检、未检、巡检人身安全都是作业过程中存在的问题。全线铺设方式，一次投入的成本过大，变更场地不够灵活。采用智能巡检机器人，可以柔性投入，机器人按照设定的巡检路线进行作业，不存在漏检、未检的风险。同时机器人能够全天候作业，按照巡检任务全勤进行线路监控。
安防机器人类别
安防智能机器人根据使用场景可分为，两种主要的场景：封闭环境、开放环境。
封闭环境的应用领域主要有：机房巡检（数据中心、电信机房等）、电商仓库、电力巡检（变电站、输配线路、核电站等）。
开放环境的应用领域主要有：轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等。
应用在开放环境中巡检机器人对导航的精准度和专业检测、报警能力有更高要求。使用的机器人智能检测基础能力包括：烟火检测、高温告警、异常声音告警等；巡逻机器人因使用场景丰富，所以需求空间更大，由于需要暴露在开放的室外，所以对导航稳定性、流畅性，本体鲁棒性等方面有很大的要求。巡检机器人完成的任务主要包括、人脸识别、人体检测、辆检测及识别、烟火检测、异常行为分析以及人证核验、语音交互与语义分析等。
技术及难点
智能安防机器人是实现主动安防的一次新突破，借助智能机器人的技术特征可达到巡检、巡逻、监控三者三位一体相辅相成。
智能安防机器人的核心技术包括本体的低速无人驾驶技术（由底盘技术、传感器组合和自主导航 SLAM 技术组成）、以计算机视觉为主的VSLAM技术、人工智能视频分析技术和网络传输、云平台管控相关技术。尤其是5G应用逐渐开始商用，将来智能巡检机器人借助5G特征可以完成更多任务。在落地应用中安防智能机器人有两大技术难点，一是如何保证 SLAM 技术在动态导航中的稳定性和准确性；二是如何保证在光照强弱不一、恶劣天气情况，以及多移动目标等复杂场景下，机器智能技术的可用性。
目前智能安防机器人还无法实现自学、自理、自决 等完全智能的能力， 但已经具备了目标检测、物体识别、环境感知、多模态交互等基本的分析判定功能，未来相关技术的突破还有赖于学术成果落地，以及市场的实际需求的推动。
安防智能机器人系统构成包括机器人、网络系统、机器人云平台、 可拓展设备， 以及充电坞 ，其中机器人本体近年来不断增加边缘计算能力，多采用 CPU+GPU 的芯片模式；网络传输方面多为视频传输需求，使用包括 WiFi 、移动互联网（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道传输。云平台主要作用是多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分析、第三方数据平台接入等，是开放性合作的重要载体。安防智能机器人在落地部署方面 主要包括 机器人运行环境勘察 、 制定网络部署方案 、 制定机器人巡检 巡逻方案 、 机器人建图 ，以及机器人巡检巡逻路径 和 工作目标设定 。
現在、技術サポートチームのための需要が高いの実際の配信は、ロボットの様々な機能のための技術サポートスタッフを必要とする、ネットワーク特性の様々なタイプは、プロジェクトの実施の技術チームは精通することができます。異業種、異なる展開のための特性を知っておく必要があり、ロボットは、企業が、業界に深い洞察力を持っている必要があり。ロボットの将来の安定化の全体的なシステムの改良では、展開プロセスがよりシンプルになります。