速いrcnnコードリーダ4

このセクションでは、提案層、この層を説明し、次のように関連する構造は、次のとおりです。

次のように定義されたprototxt提案層：

層{ 
  名： '提案' 
  タイプ： 'Pythonの
  底'rpn_cls_prob_reshape' 
  底'rpn_bbox_pred' 
  底'im_info' 
  上部'rpn_rois' 
＃トップ'rpn_scores' 
  python_param { 
    モジュール'rpn.proposal_layer' 
    層' ProposalLayer」
    PARAM_STR： " 'feat_stride'：16" 
  } 
}

この層は、以下の手順で後処理を行うためのRPN出力スコアbbox_deltas畳み込みネットワークの関数であります：

1、との上部の最初のステップは、アンカーを生成するステップと

図2に示すように、ネットワーク出力RPN bbox_deltasアンカーと重畳画像領域を超え提案除く、提案を与え、元の画像スケール（入力しないネットワークをスケール）または提案の長さ16よりも小さい幅を削除します。

図3に示すように、降順でスコアの提案、及び第12,000は、閾値が0.7であるNMS重ならない取ります。

4は、NMSの後、提案はまだ提案（2000未満の後、すべてを取る場合はNMSの提案番号）2000年前に撮影降順にスコアによって順序付けされています。

図5に、提案（NX 4）に追加、batch_inds（全て0）を示し、最終的な形状が提案さNX 5を取得し、最初の列に加えました。

参照へのリンクコードのこの層ここでは、関連する他の機能に加えているbbox_transform_inv、clip_boxes、NMS。