迷路車のアイデア

二次元アレイ:保存された座標を有する二次元アレイ、51可変チップ128の最大場合、それは11 * 11の範囲内のマップに適用されます。

暴力徒歩:シンプルなマップのために、右の暴力のうち、左側のフォークのデフォルトの方向を満たしています。

暴力の提案を歩いレースは、マップが試合前に与えられます、あなたはその各ステップ正確に確認するために、使用モジュールは、超音波距離測定を推奨され、好ましくは4をハードウェアではなく、ソフトウェアの問題を改善することができます。車は十分に小さくなければならない、好ましくは8×8のサイズ内に、ボード上のチップをはんだ付けすることが推奨され、電池が電池を使用することが推奨され、298は限りハードウェアは他のものよくないとして、12Vをお勧めします。

グリッドで行ってはいけない、正確さを確保することは困難です。

 

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転載: www.cnblogs.com/a1113775906/p/11128572.html