ZED SLAM（トラックカメラの生成と3次元再構成の例）のためにUbuntu16.04両眼ステレオカメラ下

全体のプロセスは、テストされています。あなたは持っている必要があります。

1.     Ubuntu16.04インストールされたコンピュータ
2.     カメラZED
3.     Linuxのコマンドラインの少しの知識

（私のテストマシンは、Dell精度-5820-タワーです）

ステップ：

1.     安装CUDA（計算統合デバイスアーキテクチャ）
2.     ZED SDKのインストール
3.     カメラテスト

 
1、

CUDAの公式ウェブサイトを検索し、CUDAをインストールします。

私が使用するコンピュータによると、として選択は（次のアーキテクチャを決定するためにどのように？）

上記ファイルをダウンロードしてください。ターミナルを開き、ファイルのディレクトリを入力し、次のコマンドを入力して、その後：

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_10.1.105-1_amd64.deb

sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/7fa2af80.pub

sudo apt-get update

sudo apt-get install cuda

2番目のコマンド・エラーの場合：

ダウンロードし、開いて、内部のURLをコピーします。

ダウンロードしたファイルを含むファイルを入力するようにターミナルを開き、入力します。

sudo apt-key 刚才下载的pub文件

楽観、ダウンロードしたファイルの名前を入力し、それを直接コピーすることはできません。

コマンドの残りの部分を再入力します。プロンプトが表示されたら、ちゃんと待って、入力します。

2、

サイトhttps://www.stereolabs.com/developers/release/を入力します。

ダウンロード

    Ubuntuの16 V2.7用ZED SDK

ダウンロードが完了したら、ターミナルを開き、ファイルのディレクトリを入力します。

     chmod +x ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run
     ./ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run

インストールのために待っては成功しました。

コンピュータを再起動します。

3、

パソコンにZEDカメラを差し込み、USB3.0のインターフェースに注意を払います。

インストールが成功した後、ソフトウェアは/ローカル/ ZEDフォルダ/をUSRます。

ターミナルを開きます。

cd /usr/local/zed/sample/positional tracking

コンパイル

        mkdir build
        cd build
        cmake ..
        make

このとき、実行可能ファイルZED_Positional_Trackingが生成されます。

私たちは、このファイルを実行します。

./ZED_Positional_Tracking

その後、我々は、カメラを拾うカメラを回転させるウィンドウを開き、カメラが軌道生成が表示されます。

再テスト3次元再構成、部屋の周りにカメラの革命：

デプスマップ、SVOを、生成するように、ポイントクラウドなどの他の機能は、似ている、非常に詳細に記述されたREADMEファイルフォルダZEDパッケージは、取ることができ探る〜

 

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最後に、私はZED感じ、このカメラは、多くの利点が、高精度軌道生成は、アクションの1センチメートル以内に、非常に正確な軌道は、データが正確で安定した、高品質の点群至るまで、引き出されて、多くのことができることをしましょう重要な点は、それが、唯一のUSBインターフェースは、対照的に、オンラインショップカメラはビットかさばる非常に軽いです。

更多信息请参考：

https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/

https://github.com/stereolabs/zed-examples