グリンデルF9P-RTKモジュール、統合された高精度ボード（ZED-F9P）は、GPS、北斗、GALILEO、GLONASS衛星システムL1、L2周波数ポイントを同時に受信でき、高精度アンテナ統合設計、小型、軽量、 RTK高精度センチメートルレベルの測位をすばやく完了するには、外部5V電源と外部NTRIP DTUネットワーク差動無線局のみが必要です。設定ソフトウェアを使用して、ZED-F9Pを設定し、Chihiroサービス、CORSステーション、および自作ステーションに接続して、ネットワークRTK高精度測位システムを簡単に構築できます。高精度運転試験、無人巡視車両、無人物流ロボット、ドローン編隊飛行基地局、自動運転試験、高精度坂道監視、スマートポート、スマート農業、高精度データ収集、高精度ナビゲーションで広く使用されています位置決めなどの高精度位置決めアプリケーション。
以下は、ublox ZED-F9Pがどのように構成され、NTRIP DTUネットワーク差動無線と組み合わせて、Chihiroサービス/自作ステーションに接続して高精度のネットワークRTK測位を実現するかを紹介します。
準備段階
1. ublox ZED-F9Pモジュール
2. RS232シリアルポートモジュール
3. Uセンター構成ソフトウェア
4. NTRIP DTUインターネットラジオの粉砕
5. Qianxunアカウント（Qianxunから購入する必要があります）
（1）ublox ZED-F9Pをモバイルステーションとして構成し、
RS232をublox ZED-F9Pモジュールのシリアルポート1に接続して、U-Center構成ソフトウェアを開きます。
| シリアルナンバー | 指示 |
|---|---|
| 1 | 対応するシリアルポートを選択し、シリアルポートを開きます |
| 2 | ボーレートを選択すると、モジュールのデフォルトは38400になります |
構成を続行
| シリアルナンバー | 指示 |
|---|---|
| ３ | ツールバーの[表示]オプションを開き、[メッセージビュー]を選択します |
| 4 | ポップアップインターフェースの左端にあるUBX-CFG-PRTを選択し、PRTオプションをクリックします。 |
| 5 | 右側のポップアップボックスで、ターゲットはUART2を選択し、モジュールのシリアルポート2を構成します |
| 6 | 右側のポップアップボックスで、[プロトコル入力]で5-RTCM3を選択し、RTCM3プロトコルデータを入力します。 |
| 7 | 右側のボックスでは、ボーレートは115200です（ユーザーが設定できます。NTRIPDTU出力のボーレートと一致している必要があります）。 |
| 8 | [送信]を選択すると、送信が完了します |
構成を続行
| シリアルナンバー | 指示 |
|---|---|
| 9 | UBX-CFGで続行し、CFGを選択します |
| 10 | パラメータの保存オプションを選択します |
| 11 | 送信を選択すると、送信が完了し、モバイルステーションが正常に設定されます |
（2）ちひろに接続するようにグリンデルNTRIP DTUインターネットラジオを構成する
| シリアルナンバー | 指示 |
|---|---|
| 1 | F9P設定と一致するシリアルポート通信ボーレートを選択し、115200を設定します。 |
| 2 | ちひろのウェブサイトのIPアドレスを入力します203.107.45.154 |
| ３ | ちひろさんから割り当てられたポート番号を入力してください |
| 4 | マウントポイントを入力します |
| 5 | Qianxunアカウントに入力します |
| 6 | パスワードを入力してください |
| 7 | パラメータを保存すると、NTRIP DTU設定が完了します |
備考：Qianxun、またはGrindelによって構築されたサービスプラットフォームに接続できます。
（3）実際の接続図は、
ZED-F9PとNTRIP DTUを構成します。その後、NTRIP DTUシリアルポート2をZED-F9Pシリアルポート2に接続します。接続図は次のとおりです。
正しく接続すると、緑色のライトがDTUが正常に動作していることを示すインジケータライトがあり、黄色のライトがすばやく点滅してQianxunサーバーへの接続を示し、赤色のライトが電源が正常であることを示します。
ZED-F9PのRTKインジケーター。緑色のライトは常に点灯しています。これは、固定溶液が得られたことを意味し、緑色のライトがゆっくり点滅します。これは、浮遊溶液を意味します。ネットワークRTKポジショニング効果は次のとおりです。
