OSG :: MatrixTransform基本的な変換モデル

VCNodeMatrix.h

#PRAGMA一度
の#include <osgViewer /ビューア> 
の#include <osgViewer / ViewerEventHandlers>  
の#include <osgViewer / CompositeViewer>  
の#include <osgDB / ReadFile関数> 
の#include <OSG /のGeode> 
の#include <OSG /ノード> 
の#include <osgGA / TrackballManipulator> 
の#include <OSG / GraphicsContext> 
の#include <OSG / ShapeDrawable> 
の#include <OSG /材料> 
の#include <OSG /画像> 
書式#include <OSG /にTexture2D> 
の#include <OSG / TexEnv> 
の#include <OSG / TexGen >
書式#include <OSG / MatrixTransform>
書式#include <OSG / PositionAttitudeTransform> 
の#include <OSG / AnimationPath> クラス  VCNodeMatrix：
     公共OSG :: MatrixTransform 
{ パブリック：
    VCNodeMatrix（）;〜VCNodeMatrix（）; // 追加のボイド addChildVC（OSG :: *ノードnodeParam）;
     // モデルが回転可能に配置された空隙 rotateObject（CONST OSG ::ピボットVec3d＆、CONST OSG :: Vec3d＆軸、フロート  角速度）; //は、モデル回転空隙 toRotate（フロートanguarVelocity）を、
     ボイド



    

    
    
    
    
    
    toRotate（constの OSG ::行列とmatrixParam）; 

    // モデルのスケーリング
    のボイド scaleModel（フロートscaleSize）;
     無効 scaleModel（constの OSG ::行列とmatrixParam）; 

    // モデル、モバイル
    のボイド toPosition（OSG :: Vec3d＆POS）; 

    / / 制限モデルサイズ
    のボイド adaptModelSize（OSG :: BoundingSphere＆boundingS）;
     無効 adaptModelSize（OSG :: *ノードnodePAram）; 

プライベート：
    OSGのref_ptr :: <OSG :: MatrixTransform> matParam; 
    OSG :: BoundingSphere bSphere; 
    OSGノード:: *oriNode;
     フロートレベル; // スケーリングパラメータ 
};

 

VCNodeMatrix.cpp

#include " VCNodeMatrix.h " 

VCNodeMatrix :: VCNodeMatrix（）
{ 
    matParam = 新しいOSG :: MatrixTransform。
    addChild（。matParam 取得（））; 
    レベル = 1.0 ; 
} 

VCNodeMatrix ::〜VCNodeMatrix（）
{ 
    // matParamを削除します。
} 

ボイド VCNodeMatrix :: rotateObject（CONST OSG :: Vec3d＆ピボット、CONST OSG :: Vec3d＆軸、フロート  角速度）
{ 
    setUpdateCallback（新OSG :: AnimationPathCallback（ピボット、軸角速度））。
} 

// 模型旋转
空隙 VCNodeMatrix :: toRotate（フロートanguarVelocity）
{ 
    // setMatrix（matrixParam）。

} 

ボイド VCNodeMatrix :: toRotate（CONST OSG ::行列とmatrixParam）
{ 
    matParam - > setMatrix（matrixParam）。
} 

// 模型缩放
空隙 VCNodeMatrix :: scaleModel（フロートscaleSize）
{ 
    matParam - > setMatrix（OSG ::マトリックス::スケール（scaleSize、scaleSize、scaleSize））。
} 

のボイドVCNodeMatrix :: scaleModel（CONST OSG ::行列とmatrixParam）
{ 
    matParam - > setMatrix（matrixParam）。
} 

ボイド VCNodeMatrix :: addChildVC（OSG ::ノード* nodeParam）
{ 
    oriNode = nodeParam。
    bSphere = nodeParam-> getBound（）;
    // matParam->はaddChild（nodeParam）。
    matParam-> はaddChild（nodeParam）。
} 

// 模型移动
空隙 VCNodeMatrix :: toPosition（OSG :: Vec3d＆POS）
{ 
    OSG :: Vec3d vec3d。
    vec3d。セット（。。。bSphere.center（）X（）*レベル、bSphere.center（）は、y（）*レベル、bSphere.center（）Z（）* レベル）。
    matParam - > setMatrix（OSG ::マトリックス::変換（vec3d）* OSG ::マトリックス::変換（POS））; 
} 

// 限制模型大小
空隙 VCNodeMatrix :: adaptModelSize（OSG :: BoundingSphere＆boundingS）
{ 
    フロートレベル= boundingS.radius（）/ bSphere.radius（）; 
    matParam - > setMatrix（OSG ::マトリックス::スケール（レベル、レベル、レベル））。

} 

ボイド VCNodeMatrix :: adaptModelSize（OSG ::ノード* nodeParam）
{ 
    OSG :: BoundingSphere bsNode = nodeParam-> getBound（）; 
    レベル= bsNode.radius（）/ bSphere.radius（）; 
    matParam - > setMatrix（OSG ::マトリックス::スケール（レベル、レベル、レベル））。
}

 

OSG :: ref_ptr <VCNodeMatrix> OSG_Qt_Rotating_0624 :: cretateObj（）
{ 
    OSG :: ref_ptr <VCNodeMatrix> vcnode = 新しいVCNodeMatrix。
    OSG :: ref_ptr <OSG ::ノード>ノード= osgDB :: readNodeFile（" D：\\参考手册\\ BIM \\ OSG \\ build1.OSGB " ）。
    // vcnode->はaddChild（node.get（））; 
    vcnode-> addChildVC（。ノードを取得（））; 

    // vcnode-> rotateObject（OSG :: Vec3d（10.0,0.0,0.0）、OSG :: Z_AXIS、1.0）;
    // vcnode-> toRotate（OSG ::マトリックス::回転（OSG ::クワット（2.0、OSG :: Vec3d（1.0,0.0,0.0））））。
    // vcnode-> toRotate（OSG ::マトリックス::回転（1.0、OSG :: Z_AXIS））;
    //vcnode-> toRotate（OSG ::マトリックス::変換（10.0,0.0,0.0））; 
    vcnode-> toPosition（OSG :: Vec3d（20.0、0.0、0.0 ））。

    // vcnode-> adaptModelSize（vcnode.get（））; 

    リターンvcnode。
}