速い、超詳細なガイドに金の価値を構築するための人工知能プラットフォーム
プラットフォームはコンテストに参加するために行うにはピット、人工知能の必要性に人工知能を構築することです、感覚は多くの経験を総括し、白から起動することはありませんが、記事では、よくあなたの役に立つことを願っていますをまとめています。
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のPython：インストールウェブサイト
https://www.cnblogs.com/yqpy/p/9116590.html
Unbutuインストールピップ：
参考サイト：
https://blog.csdn.net/weixin_37911283/article/details/70799481
Pycharmインストールソースを追加しました：
sudoのアドオンはapt -リポジトリPPA：神秘-蜃気楼/ pycharmの
更新：須藤はaptアップデート・
インストールします。sudoのPyCharm APT-コミュニティをインストール
。1
2
3。
PyCharmインストール参考URL：
https://blog.csdn.net/zhuanshu666/article/details/ 73554885
OpenCVのインストール：
まず、必要なデータベースとライブラリの操作機能をインストールし、
apt-getをsudoをインストールします。1ビルド-エッセンシャル
2 CMakeのlibavcodecの-DEV-DEV-libswscale DEVはlibavformatでのsudo apt-getをGitのlibgtk2.0 PKG-config設定-devのインストールに
。3にsudo apt-getの-numpyのPythonのPythonの-devの-devのインストールlibtbb2 libtbb libtiff-devの-libdc1394-22 DEV libjasperのlibpng-devの-devののlibjpeg-devの
。1
2
。3
。4インストールパッケージの所望のバージョンをダウンロードして、インストールパッケージを抽出し、インストールパッケージファイルHOMEの下に引っ張っ抽出した後、名前を変更する公式サイトをOpenCVの入りOpenCVのように、
5 $のCD OpenCVの
$は、mkdirビルド
$のCDビルド
の$ cmakeのの-DCMAKE_BUILD_TYPE =リリース-D CMAKE_INSTALL_PREFIX =は/ usr / local ..
6 $は-j4作る
7の$ sudoをインストールします
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5
6
8验证を：
$ Pythonの
その後
CV2インポート
1
このインストールが成功したの意味
参考URL：P-//www.bilibili.com/video/av22477939/ HTTPS :? = 3
Anacondaインストール：バッシュAnaconda2-5.0.0.1-Linux-x86_64.sh（修正版）
2表示され>>>は、Enterキーを押し、Ctrlキー+がリリーススキップcは、入力はい
、プレスが再びデフォルトのパスに直接取り付け入力すると、3 >>>（装着経路を変更することができますが、不確実性の場合には、デフォルトを使用することをお勧めしますパス）
。4 $ sudoをgeditの/ etc / profileを
。5ポップアップウィンドウでは、追加された最後のエクスポートパス= /ホーム/ JSY / anaconda2 / binに：$ PATHに、 "/ホーム/ JSY / anaconda2 /ここビンは、" 実際に置き換えますインストールパス、保存してください。
7仮想マシンの再起動し
、端末を開くために8を。pythonを入力して、インストールが成功したことを確認する
参考サイト：。https://blog.csdn.net/u013069552/article/details/78349716
https://www.bilibili.com/video/av44654379?t=940
Rosのインストール：
1 Packages.ros.orgソフトウェアを受け入れるようにコンピュータを設定します。
•
-C SH sudoの'エコー"$ http://packages.ros.org/ros/ubuntuメイン（-SC lsb_release）のdeb"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
。1個の
2セットあなたの鍵
•の須藤はapt-キーADVが--keyserver HKP ：//ha.pool.sks-keyservers.net：80 --recvキー421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
キーサーバーへの接続に問題が発生した場合は、HKPを交換しようとすることができます：/ pgp.mit.edu:80またはHKP：/keyserver.ubuntu.com：前のコマンドで80。
3まず、インデックスが最新のDebianパッケージであることを確認してください：
•はsudo apt-getを更新
ROSさまざまなライブラリやツールがあります。私たちはあなたのデフォルト設定を開始するための4つの方法を提供します。あなたはまた、ROS個別のソフトウェアパッケージをインストールすることができます。
問題は、次のステップを発生する場合は、あなたの代わりに、上記の修復のROS-影をリポジトリに以下のリポジトリを使用することができます
。•デスクトップ-フルインストール:(推奨）* ROSrqt、チャベス、ロボット-ユニバーサルライブラリ、2D / 3Dシミュレータ、ナビゲーション及び2D / 3D知覚
O
ROSはsudo-キネティックフル、デスクトップインストールapt-getの
1
またはこちらをクリックしてください
ユニバーサル図書館-とロスRQT、チャベス、ロボット：•デスクトップのインストールを
O
ROSはsudo -キネティック・デスクトップインストールapt-getの
1を
またはこちらをクリックしてください
•ROS-基礎:(裸の骨を）ROSパッケージ、ライブラリーを構築し、コミュニケーション。いいえGUIツールはありません。
O
ROSはsudo-キネティック-ROS-ベースのインストールapt-getの
1
またはこちらをクリックしてください
個人的なパッケージ•：ROSはまた、（パッケージ名をアンダースコア置き換えダッシュで）特定のパッケージをインストールすることができます。
O
sudoのROS-運動パッケージをインストールapt-getを
1
G.を
ROSはsudo -キネティック・SLAM-gmappingインストールAPT-GET
1を
使用、利用可能なパッケージを見つけるには：
APT-キャッシュ検索ROS-キネティック
1つの
6初期化rosdep
ロスを使用する前に、あなたは、ローズ＆Pは簡単にソースコードの依存関係をコンパイルするためにシステムをインストールすることができます。ローズ＆プアーズを初期化する必要があり、中にROSにコアの一部を実行する必要がありますコンポーネント。
rosdepのinit sudoは
更新rosdep
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7環境設定に
は、新しいシェルを起動するたびに、ROSの環境変数は、自動的に非常に便利であるbashのセッションに追加されます。
エコー"ソース/opt/ros/kinetic/setup.bash" >>〜/ .bashrcの
ソース〜/ .bashrcの
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より多くのROSのリリースがインストールされている場合は、〜/ .bashrcには、現在のsetup.bashのためだけに来なければなりませんバージョンが使用されます。
あなたは現在のシェル環境を変更したい場合は、次のように入力します。
/opt/ros/kinetic/setup.bashソース
1
あなたの代わりにbashののzshを使用している場合は、あなたがシェルを設定するには、次のコマンドを実行する必要があります。
エコー「ソース/opt/ros/kinetic/setup.zsh」>>〜/ .zshrc
ソース〜/ .zshrc
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8ビルドの依存パッケージ
これまでのところ、インストールに必要なコアROSコンテンツパッケージを実行する必要があります。独自のROSの作業領域を作成して管理するには、ツールおよび要件のものが用意されてい別々の分布です。例えば、rosinstallでは、簡単に多くのソースツリーROSパッケージをダウンロードするためにコマンドを使用することができ、頻繁に使用するコマンドラインツールです。
このツールをインストールして、他の依存関係ROSのパッケージを構築するため、実行するには：
APTインストールのPython-rosinstallにsudoのPython-rosinstall-ジェネレータのPython-wstoolビルド-エッセンシャル
1つの
参考URL：のhttp：//wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
カメラOpenコマンド：
チーズ
TensorFlowインストール：tensorflow
tensorflow点CPUとGPU 2つのバージョンを、
TensorFlow設置形態：virtuslenv、PIP、ドッカー、Anacondaは 、 ソースコードがコンパイルされ
方法、Pythonの仮想環境
1、をゲイの須藤はapt-PIP-インストールのPythonのPythonのPython-DEV-virtualenvの
2を、virtualenvの--system-サイトtensorflowパッケージ標準パッケージ
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3、Lsを見るtensorflowフォルダ
4は、仮想環境を有効：ソース〜/ tensorflow / binに/アクティベート
5、（tensorflow）仮想環境、入力入力した後：
ソース〜/ tensorflow / binに/ Activateを
。6、インストールtensorflow。：
PIPは--upgrade tensorflowインストール
した後、7。タイプPythonはPythonインタプリタの入力に入る
輸入tensorflow。パッケージtensorflow紹介
8を、（）終了終了
9、終了tensorflowを。入力：無効ローカルディレクトリ入力して
、10をtensorflow入力します。cd tensorflow /
11、デュ-SHビューのサイズTensorFlowディレクトリ
12を、tensorflow削除します。rm -rf tensorflow /を
ローカルインストールtensorflowピップを使用する方法2、。
。1、須藤パイソンAPT-GET-DEV-パイソンPIPインストール
ピップ（2.7パイソン; suppportのCPU）tensorflowインストール、2
。1
2
適切なセキュリティバージョンを選択するためのpythonを記載tensorflow
; tensorflow PIP3（サポートCPU Pythonの3.n）をインストールし
、インストールtensorflow（GPUサポートパイソン2.7）PIP
インストールtensorfiow（Pythonの3.n; Gpusupport）PIP3を
。1
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。3
tensorflowを確認
4、開放端を。
python
、
5、Pythonで入力輸入tensorflow
CMakeのインストール：
1つのwgetのhttps://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz
2タールzxvf cmakeの-3.12.2-のLinux-x86_64.tar.gz
3 MV cmakeの-3.12 .2-のLinux-x86_64で/opt/cmake-3.12.2
4 LN -sf /opt/cmake-3.12.2/bin/*の/ usr / binに/
5 cmakeの-version
6 cmakeの-GUI
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クーダ+ cudnn安装链接
https://cloud.tencent.com/developer/article/1086781
Rosのインストールガイドgithubの
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html
Sogouの入力方法インストールガイド：
https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751
CMakeのインストールして使用します：
https://www.linuxidc.com/Linux/2018-09/154165.htm
参考サイト：
インストールRosの中に発生した問題：
https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77803017
カイ製メイカーズムーブメント：インストールROS環境
https://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html
ロスとレーザレーダエントリ
https://www.ncnynl.com/archives/201611/1088.html
内蔵の地図
https://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
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