ubuntu22.04にOpencv cudaバージョンをインストールする方法とCUDNNが見つからない場合の解決方法

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概要

次のインストールの問題を解決します。

-- Could NOT find CUDNN: Found unsuitable version "..", but required is at least "7.5" (found CUDA_cudnn_LIBRARY-NOTFOUND)

cuda の runfile バージョンをダウンロードする

接続アドレス:
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=22.04&target_type= runfile_local
ここに画像の説明を挿入します
注: 対応するドライバーバージョンをダウンロードしてください。

デフォルトのドライバーと cuda ツールキットの両方が正常にインストールされます。

環境変数を構成する

ここに画像の説明を挿入します

公式ウェブサイトのダウンロード cudann

公式 Web サイトから cuda に対応するバージョンの cudnn をダウンロードします:
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive#a-collapse805-111 a>)ここで間違いを犯しやすいです。8.x 以降の cudnn はこのステートメントを実行する必要があります。 cudnn 8 のバージョンでは、バージョン番号を含むヘッダーファイルが以前の cudnn.h ではなく別のファイル cudnn_version.h に書き込まれるため、次のステートメントを実行する必要があります (
ここでは、最新の cudnn バージョン v8.6.0 を選択します。
ここに画像の説明を挿入します

sudo cp /usr/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp /usr/lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

Opencv 依存関係パッケージをインストールする

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install cmake pkg-config unzip yasm git checkinstall libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavresample-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libxvidcore-dev x264 libx264-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libvorbis-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install libdc1394-22 libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev v4l-utils
cd /usr/include/linux
sudo ln -s -f ../libv4l1-videodev.h videodev.h
cd ~
sudo apt-get install libgtk-3-dev libtbb-dev libatlas-base-dev gfortran

opencv と opencv_contrib をダウンロードして解凍します


git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

コンパイルの準備ができています

cd opencv-4.5.5
mkdir ビルド
cd ビルド

アナコンダ環境をインストールする

次の環境に anaconda をインストールします
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

コンパイルコマンドを実行する

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-9 \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_ARCH_BIN=8.0 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/qwen/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/home/qwen/anaconda3/bin/python3.7m \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/home/qwen/anaconda3/include/python3.7m \
-D PYTHON3_LIBRARY=/home/qwen/anaconda3/lib/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/home/qwen/anaconda3/bin/python3.7m \
-D CUDNN_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.8.9.4 \
-D CUDNN_INCLUDE_DIR=/usr/local/cuda/include  \
-D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libcuda.so \
-D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \
-D OpenCV_INCLUDE_DIRS=/usr/include/openjpeg-2.3 \
-D WITH_WEBP=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D ETHASHLCL=OFF \
-D ENABLE_CXX11=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D BUILD_OPENJPEG=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D HAVE_opencv_python3=ON   ..

次のコンパイルコマンドは独自のアドレスに置き換える必要があります。

-D CUDA_ARCH_BIN=8.9.4 \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/qwen/opencv_contrib-4.5.2/modules \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/home/qwen/anaconda3/bin/python3.7m \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/home/qwen/anaconda3/include/python3.7m \
-D PYTHON3_LIBRARY=/home/qwen/anaconda3/lib/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/home/qwen/anaconda3/bin/python3.7m \
-D CUDNN_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.8.9.4 \
-D CUDNN_INCLUDE_DIR=/usr/local/cuda/include  \
-D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libcuda.so \
-D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=/home/qwen/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \

コンパイル成功インジケータ:
ここに画像の説明を挿入します

OpenCVをインストールし、インストールが成功したかどうかを確認します

ここに画像の説明を挿入します
make実行後のログ情報は以下のとおりです。