4.ハリスコーナー検出(コーナー検出)_bilibili_bilibili
一、角点
写真に示すように
コンピューターはどのようにコーナーを識別するのでしょうか?角度を特定することは何の役に立つのでしょうか?
スキャンした画像の位置決めを行う必要があるのですが、コーナーポイントには多くの位置情報と方向情報が含まれており、コーナーポイントを特定することは非常に重要な役割を果たします。
2. コーナーの特徴は何ですか?
グレースケールの明るさの変化は明らかではありませんが、角度の変化はどの方向からも明らかです。
全方向の画素領域の変化を見ると、より正確な判断が可能になります。
3. 理論的導出
u と v が任意の値を取る場合、コーナー点の E(u,v) は非常に大きくなります。
テイラー展開: (1 次展開のみが使用され、残りは保持されません)
テイラーの展開に従って推論を続けます。
u と v が任意の値を取る場合、コーナー点の E(u,v) は非常に大きくなります。
E(u,v) は最終的に楕円になります。
和
要同时大
各ピクセルのスコア:
k正しい言葉を理解する
4. コード学習
まだ習っていませんが、書けるようになりました